matlab机器人工具箱 轨迹生成函数jtraj代码详解
Matlab中nargin变量是函数输入参数的个数。nargout变量是函数输出的个数轨迹生成函数jtraj()的代码详解:function [qt,qdt,qddt] = jtraj(q0, q1, tv, qd0, qd1)一般情况下输入参数:q0初始各个关节的角度。q1最终点的各个关节的角度,tv:可以理解为时间,也可以理解为步数。一般用这三个就够了。函数会将qd0,qd1...
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2019-05-08 14:22:33 ·
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