CDSet-3434
CDSet-3434数据集(Crosswalk Detection DataSet)是包含3434张斑马线的图像数据集。在车载摄像头上采集到的斑马线图像,用于研究先进的斑马线目标检测和汽车过线行为分析的深度学习算法。
CDSet数据集包含3434张图像,包括白天、雨天、遮挡、变形、截断、夜晚、破损、炫光等真实场景,目标包含斑马线和导流线两个类别,数据集被切分为3080张训练集和354张测试集。此外,本数据集还提供了额外的标注为有无斑马线的1770张图像用于测试。
下载CDSet数据集
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Zenodo: CDSet: Crosswalk DataSet for Zebra Crossing Detection
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百度网盘: https://pan.baidu.com/s/1KCOQc0Qq9HVSYLc7v2Rigw
提取码:343e
感谢引用
@article{zhang2022cdnet,
title={CDNet: A real-time and robust crosswalk detection network on Jetson nano based on YOLOv5},
author={Zhang, Zheng-De and Tan, Meng-Lu and Lan, Zhi-Cai and Liu, Hai-Chun and Pei, Ling and Yu, Wen-Xian},
journal={Neural Computing and Applications},
volume={34},
number={13},
pages={10719--10730},
year={2022},
publisher={Springer}
}