基于改进YOLOv5的斑马线和汽车过线行为检测

今天带来一个基于改进YOLOv5的斑马线和汽车过线行为检测算法：CDNet，文章提出多项tricks， 数据集和复现代码开源！

1 信息

标题: CDNet: A Real-Time and Robust Crosswalk Detection Network on Jetson Nano Based on YOLOv5
CDNet: 一个基于YOLOv5的在Jetson Nano上实时、鲁棒的斑马线检测网络
作者：Zheng-De Zhang, Meng-Lu Tan, Zhi-Cai Lan, Hai-Chun Liu, Ling Pei, Wen-Xian Yu
时间：Feb, 2022
期刊：Neural Computing & Applications, IF 5.6

2 摘要

在复杂场景和有限计算能力下实现实时、鲁棒的斑马线（人行横道）检测是当前智能交通管理系统（ITMS）的重要难点之一。有限的边缘计算能力和多云、晴天、雨天、雾天和夜间等真实复杂的场景同时对这项任务提出了挑战。本研究提出基于改进YOLOv5的人行横道检测网络（CDNet），实现车载摄像头视觉下快速准确的人行横道检测，并在Jetson nano设备