shell基本命令
$变量名：使用变量的值，当解释器需要识别变量的边界时可以给变量加上{}
readonly 变量名：把变量定义为只读变量
unset 变量名：删除变量，但是不能删除只读的变量
read [选项] 变量名：读取来自键盘输入的值，将其存储于最后的变量名；-p后面接提示符，-t后面接超时时间(秒)
declare [选项] 变量名：声明变量的属性；-a将后面的变量定义为数组，-l赋值时将字符转为小写，-u赋值时将字符转为大写，-i 数据类型定义为整形数字，-x用法与export一样，将后面的变量变成环境变量，-r将后面的变量设置为只读(readonly)
运行shell时同时存在三种变量：
| 变量类型 | 说明 |
|---|---|
| 局部变量 | 局部变量在脚本或命令中定义，仅在当前shell实例中有效，其他shell启动的程序不能访问 |
| 环境变量 | 所有的程序(包括shell启动的程序)都能访问环境变量 |
| shell变量 | shell程序设置的特殊变量 |
特殊变量：
| 变量 | 含义 |
|---|---|
| $0 | 当前脚本文件名 |
| $数字 | 传递给脚本或函数的第几个参数 |
| $# | 传递给脚本或函数参数的个数 |
| $* | 传递给脚本或函数的所有参数 |
| $@ | 传递给脚本或函数的所有参数 |
| $? | 上个命令退出状态或者函数返回值 |
| $$ | 当前shell进程ID |
$∗和 $@ 的区别为: ∗和@ 都表示传递给函数或脚本的所有参数，不被双引号(" “)包含时，都以"1”、“2” 、…、 “n"的形式输出所有参数。但是当它们被双引号(” “)包含时，”*" 会将所有的参数作为一个整体，以"1、2、 …、 n"的形式输出所有参数；“@” 会将各个参数分开，以"1"、“2” 、…、 “n” 的形式输出所有参数。
echo [选项] 字符串或者文字：在终端打印该内容
option：-e(对特殊字符进行转义)、-n(不换行)；默认情况下不对特殊字符进行转义，并且换行
| 转义字符 | 含义 |
|---|---|
| \\ | 反斜杆 |
| \" | 双引号 |
| \a | 响铃 |
| \b | 退格(删除键) |
| \f | 换页 |
| \n | 换行 |
| \r | 回车 |
| \t | 水平制表符(Tab) |
| \v | 垂直制表符 |
特殊情况——转义字符()自身的转义：shell在转义\时需要进行两次转义，因此如果转义一个\需要四个\，即"\\"转义得到\。
例如：
echo “\\\\” #得到\
echo -e “\\\\” #得到\
算数运算符：
| 运算符 | 说明 | 例子 |
|---|---|---|
| + | 加法 | `expr $a + $b` |
| - | 减法 | `expr $a - $b` |
| * | 乘法 | `expr $a \* $b` |
| / | 除法 | `expr $a / $b` |
| % | 取余 | `expr $a % $b` |
| = | 赋值 | a = $b |
| == | 相等 | `expr $a == $b` |
| != | 不相等 | `expr $a != $b` |
注意：*前需要加转义字符()，并且表达式与运算符之间要有空格，方括号与变量以及变量与运算符之间也需要有括号
比较运算符：
| 运算符 | 说明 | 例子 |
|---|---|---|
| -eq | 等于 | [ $a -eq $b ]或者(( $a == $b )) |
| -nq | 不等于 | [ $a -eq $b ]或者(( $a != $b )) |
| -gt(great) | 大于 | [ $a -eq $b ]或者(( $a > $b )) |
| -lt(less) | 小于 | [ $a -eq $b ]或者(( $a < $b )) |
| -ge | 大于等于 | [ $a -eq $b ]或者(( $a >= $b )) |
| -le | 小于等于 | [ $a -eq $b ]或者(( $a <= $b )) |
布尔运算符：
| 运算符 | 说明 | 例子 |
|---|---|---|
| ！ | 非运算 | [ ! false ] |
| -o | 或 | [ $a -eq $b -o $c -eq $d ]或者(( $a != $b -o $c != $d )) |
| -a | 与 | [ $a -eq $b -a $c -eq $d ]或者(( $a != $b -a $c != $d )) |
字符串运算符：
| 运算符 | 说明 | 例子 |
|---|---|---|
| == | 字符串是否相等 | [ $a -eq $b ]或者(( $a == $b )) |
| != | 字符串是否不等 | [ $a -nq $b ]或者(( $a != $b )) |
| -z | 字符串长度是否为0 | [ -z $a ] |
| -n | 字符串长度是否为0 | [ -n $a ] |
| str | 字符串长度是否为空 | [ str $a ] |
Shell中的字符串
单、双引号的区别：单引号里的任何字符都会原样输出，但不能出现单引号(对单引号使用转义符后也不行)，单引号字符串中的变量是无效的；双引号里可以出现转义字符，也可以有变量。
拼接字符串
country=“China”
echo “hello, $country”
获取字符串长度
country=“China”
echo ${#country} #输出5
提取字符串
country=“China”
echo ${country:1:3} #输出hin，1表示从第一个字符开始，3表示输出三个字符
查找子字符串
country=“China”
echo `expr index “$country” in` #输出3，输出查找到的字符中索引最小的值，若所有字符都没不存在则输出0
处理路径字符串
命令：basename 参数：-s、-a
-s .后缀名：用于去掉指定的文件的后缀名
-a：表示处理多个路径
例子：
basename /home/wq/test.txt #输出test.txt
basename -s .txt /home/wq/test.txt #输出test
basename -a /home/wq/test1.txt /home/wq/test2.txt #输出test1.txt和test2.txt
命令：dirname 参数：无
dirname /home/wq/script/test.txt #输出/home/wq/script
dirname /home/wq/script/test.txt /home/wq/script #输出/home/wq/script和/home/wq
Shell中的数组
bash支持一维数组, 不支持多维数组, 它的下标从0开始编号. 用下标[n] 获取数组元素
定义数组
在shell中用小括号表示数组，元素用空格分开，如array_name=(value0 value1 value2 value3)；也可以单独定义数组的各个分量，可以不使用连续的下标，而且下标的范围没有限制，如：
array_name[0]=value0
array_name[1]=value1
array_name[2]=value2
读取数组
读取某个下标的元素： a r r a y n a m e [ i n d e x ] 读取数组的全部元素，用 @ 或 ∗ ： {array_name[index]} 读取数组的全部元素，用@或*： arrayname[index]读取数组的全部元素，用@或∗：{array_name[@]}或者${array_name[*]}
获取数组的信息：
取得数组元素的个数：length=${#array_name[@]}或者length=${#array_name[*]}
获取数组的所有下标：length=${!array_name[@]}或者length=${!array_name[*]}
取得数组单个元素的长度:lengthn=${#array_name[n]}
Shell中的条件语句
if语句
if [ 表达式 ] then 语句 fi
if [ 表达式 ] then 语句 else 语句 fi
if [ 表达式] then 语句 elif[ 表达式 ] then 语句 elif[ 表达式 ] then 语句 …… fi
例子：
a=10
b=20
if [ $a == $b ]
then
echo “a is equal to b”
else
echo “a is not equal to b”
fi
case …… esac语句
case 值 in
模式1)
command1
command2
command3
;;
模式2）
command1
command2
command3
;;
*)
command1
command2
command3
;;
esac
取值后面必须为关键字 in，每一模式必须以右括号结束。取值可以为变量或常数。匹配发现取值符合某一模式后，其间所有命令开始执行直至 ;;。;; 与其他语言中的 break 类似，意思是跳到整个 case 语句的最后。2. 如果无一匹配模式，使用星号 * 捕获该值，再执行后面的命令。
Shell中的循环语句
for语句
for 变量 in 列表
do
command1
command2
…
commandN
done
注意：列表是一组值（数字、字符串等）组成的序列，每个值通过空格分隔。每循环一次，就将列表中的下一个值赋给变量
例如：
for loop in 1 2 3 4 5
do
echo “The value is: $loop”
done
while语句
while command
do
Statement(s) to be executed if command is true
done
command 一般为条件表达式，如果返回值为true，则继续执行循环体内的语句，否则跳出循环
例如：
count=0
while [ $count-lt 5 ]
do
count=‘expr $count+1’
echo $count
done
unit语句
until command
do
Statement(s) to be executed until command is true
done
command 一般为条件表达式，如果返回值为 false，则继续执行循环体内的语句，否则跳出循环
Shell中自定义函数
函数的定义
function_name () {
list of commands
[ return value ]
}或者
function function_name () {
list of commands
[ return value ]
}
函数的使用
1、调用函数只需要给出函数名，不需要加括号，可以直接加参数，多个参数用空格隔开
2、 函数返回值，可以显式增加return语句；如果不加，会将最后一条命令运行结果作为返回值
3、Shell 函数返回值只能是整数，一般用来表示函数执行成功与否，0表示成功，其他值表示失败
例如：
function_name 参数1 参数2 参数3 … 参数n
函数的删除
删除函数也可以使用 unset 命令，不过要加上 .f 选项
例如：unset .f function_name
shell文件的包含
Shell可以包含外部脚本，将外部脚本的内容合并到当前脚本
第一种：. filename #点与filename之间有空格;
第二种：source filename #source 与filename之间有空格
Shell中进程相关命令
查看进程
命令：ps，process statue的缩写 参数：-e、-f
-e：显示所有进程
-f：全格式
例如：ps -ef #全格式显示所有进程
查找进程
命令：grep，Global Regular Expression Print的缩写 参数：-r、-v
-r：递归的方式查找符合条件的文件，当指定要查找的是目录而非文件时，必须使用这项参数
-v：显示不包含匹配文本的所有行
例如：grep -r “cd” /home/wq/shell_script #查找指定目录/home/wq/shell_script及其子目录（如果存在子目录的话）下所有文件中包含字符串"cd"的文件，并打印出该字符串所在行的内容
例如：grep -v “cd” script1.sh #查找文件script1.sh中不包含"cd"字符串的所有行内容
打印字段
命令：awk 参数：-F fs、-f file、-v var=val ‘脚本命令’ 文件名
-F fs： 指定以 fs 作为输入行的分隔符，awk 命令默认分隔符为空格或制表符
-f file：从脚本文件中读取 awk 脚本指令，以取代直接在命令行中输入指令
-v var=val：在执行处理过程之前，设置一个变量 var，并给其设备初始值为 val
例如：
awk ‘{print $2}’ test.txt
#$0 代表整个文本行；$1 代表文本行中的第1个数据字段；$2代表文本行中的第2个数据字段；$n代表文本行中的第n个数据字段
杀死进程
第一种：kill [选项] pid(进程ID号)
说明：kill -l可以列出所有可用的选项，其中常用的有-1、-9和-15；
1：重新加载进程；9：彻底杀死进程；15：安全的停止进程，也是默认情况
例如：kill 3606
第二种：pkill [选项] 进程名
说明：pkill -l可以列出所有可用的选项；
例如：pkill “bash”
Shell中打开新终端并执行命令
命令：gnome-terminal 参数1：–maximize、–full-screen、–title=“new title”、–window、–tab 参数2：-- 要执行的命令
maximize：打开后自动最大化
full-screen：打开后全屏
title：设置新打开的终端的标题
window：window的个数=用于显示终端的窗口数
tab：tab的个数+1=tab前窗口下终端个数
例如：
gnome-terminal --window --window #打开两个窗口用于显示终端
gnome-terminal --window --tab --window --tab --tab #打开两个窗口用于显示终端，第一个窗口下两个终端，第二个窗口下三个终端
例如：
gnome-terminal – ls #打开一个终端并执行ls命令，然后终端退出
gnome-terminal – bash -c “ls; exec bash” ##打开一个终端并执行ls命令，终端不退出
bash：命令处理程序
-c：要执行的命令不止一条
exec ：bash内置命令，表示不启用新的shell进程，将当前shell进程替换为执行exec后命令的一个进程，执行完毕就退出，且exec命令后的其他命令将不再执行
Shell脚本的执行
方式一：./ filename或者sh filename
此方式执行脚本时，当前shell是父进程，生成一个子shell进程，在子shell中执行脚本。脚本执行完毕，退出子shell，回到当前shell。子shell继承父shell的环境变量，但子shell新建的、改变的变量不会被带回父shell，修改的上下文不会影响当前shell
例如：
#! /bin/bash
echo “current path:”
pwd
#子shell从父shell中继承了环境变量，但是执行后不会改变父shell的环境变量；因此子shell的当前路径与父shell的当前路径一致
cd /home/wq/catkin_ws/devel
echo “modified path:”
pwd
#子shell中的操作和环境变量不会影响父进程，在执行完shell后又回到了父进程;因此子shell的当前路径改为/home/wq/catkin_ws/devel后父进程的当前路径仍然是之前路径
注意：在父shell中使用export定义变量，子shell可以调用；但在子shell中使export定义变量，父shell无法调用
方式二：. filename或者source filename
此方式执行脚本时，在当前上下文中执行脚本，不会生成新的进程。脚本执行完毕，回到当前shell，修改的上下文会影响当前shell
140
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
