0.摘要
本文以STM32F1x系列单片机为例,主要介绍了串口的初始化、串口中断、接收/发送、串口调试等内容,也顺带讲到中断分组、半主机模式以及微库MicroLIB。
1.串口初始化
串口初始化主要包括对IO、USART和中断的初始化。根据STM32F1x手册RM0008的P166,USART在全双工模式下,发送口TX要配置成复用推挽输出,接收口RX要配置成浮空输入或上拉输入。此外,本文不使用USART的硬件流控制,所谓硬件流控制就是通过加入额外的引脚(RTS和CTS)来控制数据的收发过程,在数据传输之前确认收发双方均准备好才进行通信,用于防止接收缓冲区满而导致的数据丢失问题。
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*function: 初始化串口1
*param: 串口波特率
*return:
******************************************************/
void USART1_Init(unsigned int BaudRate)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
/* TX - PA.9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* RX - PA.10 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验
USART_InitStructure.USA