当我们配置推挽输出、开漏输出、上拉、下拉时，我们在配置什么？

在STM32的引脚配置中，我们经常看到：推挽输出，开漏输出，上拉，下拉，浮空等术语，这些都是什么意思？应用场合有何不同？本文将尝试解答这些问题。

1 STM32的GPIO结构

STM32的IO模式一般有这4种：输入，输出，复用，模拟。前面两种作为通用IO使用，也是本文的主要讨论对象，复用功能可以借鉴通用IO的配置，模拟功能比较特殊，没有上下拉、推挽开漏之说，具体配置参照对应的手册说明即可，不在本文的讨论范围。

下图是STM32的3V/5V兼容引脚的GPIO结构图，可以看到模拟Analog和数字Digital分开，数字又可分为输入输出，输入由一个施密特触发器和一对可配置的上下拉电阻组成，输出由共漏极的PMOS和NMOS，和一对可配置的上下拉电阻组成（输入和输出共用一对上下拉电阻）。

2 输入配置

输入只有上下拉电阻的配置，共有3种配置：上拉输入，下拉输入，浮空输入（既不上拉，也不下拉）。

2.1 上拉输入

当外部输入在有效时为低电平，无效时电平不确定，一般使用上拉电阻来使输入无效时的电平处于确定的状态。下图中的按键输入就是一个例子，当按键闭合时，施密特触发器的输入是低电平，当按键断开时，施密特触发器的输入是未知的，这时需要接一个上拉电阻使按键断开的输入处于确定的状态（高电平），这个上拉电阻可以是外部的，也可以是单片机内部的。

2.2 下拉输入

与上拉输入相反，当外部输入在有效时为高电平，无效时电平不确定，一般使用下拉电阻来使输入无效时电平处于确定的状态。如下图所示。

2.3 浮空输入

当外部输入不管是有效还是无效，电平都处于确定的状态时（比如推挽输出，详见下文），则可以使用浮空输入，也就是没有上下拉电阻的输入。

3 输出配置

输出主要有两种：推挽输出，开漏输出， 开漏输出一般搭配上拉电阻使用。

3.1 推挽输出

如下图所示，推挽输出（push-pull）由栅极、漏极分别相连的一对MOS管组成，当输入IN为低电平时，PMOS打开，NMOS关闭，输出OUT连接到VDD；反之，当输入IN为高电平时，NMOS打开，PMOS关闭，输出OUT连接到VSS。因此推挽输出的电平都是确定的，一般不需要接上下拉电阻。推挽输出常用于UART和SPI等单向通信接口（通信线路上信号只往一个方向走）。

3.2 开漏输出

如下图所示，开漏输出（open-drain）电路只有一个NMOS，当输入IN为高电平时，NMOS打开，输出OUT连接到VSS，当输入IN为低电平时，NMOS关闭，输出OUT处于浮空状态，输出电平不确定。

一般开漏输出会接上拉电阻，这个电阻可以是单片机内部的，也可以是外接的，下图中的为单片机内部上拉。这样，当输入IN为低电平时，NMOS关闭，由于接了上拉电阻，输出OUT为高电平。开漏输出常用于I2C等双向通信接口（通信线路上的信号可以往两个方向走），以I2C为例，总线接上拉电阻，总线上的设备在默认情况下都没有输出，总线处于高电平状态，一旦有任一个设备输出低电平，整个总线都被拉低，其它设备都可以读到这个低电平。

参考：

• AN4899
• Open Drain Output vs. Push-Pull Output

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2020/12/20   晴   SZ