STM32CubeIDE学习笔记——USART（三种收发方式，printf重定向，工程配置）

赴遥

已于 2023-04-02 10:58:27 修改

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分类专栏： STM32CubeIDE 文章标签： stm32 学习单片机

于 2022-09-07 19:39:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Reasally/article/details/126751127

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1.串口配置

菜单中选中使用串口1进行通信

选择串口模式，异步同步或单线半双工通信模式

常用异步通信，即只有rx和tx两根数据线，如使用同步通信，则多一根SCK时钟线。

下方选择设置串口通信波特率，数据位，奇偶校验位，停止位。

如需使用串口中断发送则在此处打勾。然后生成工程文件。

在项目——属性中点击Settings，如下图，如果需要输出浮点数，红框打勾。

2.printf重定向

两种方法实现重定向（第二种亲测可用，第一种测试过会报错，仅供参考）

首先main.c中添加头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

第一种方法：在USER CODE BEGIN PFP后加入

/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__									//串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

第二种：在USER CODE BEGIN PFP后加入

int __io_putchar(int ch){
 uint8_t c=ch;
 HAL_UART_Transmit(&huart1, &c, 1, 100);
 return ch;
}

然后while（1）中使用printf即可。

3.常用串口输出接收函数

3.1 轮询/中断串口发送函数

HAL_UART_Transmit() 轮询方式发送函数，数据发送完之前只能执行此函数，或超时后函数执行结束。

	  uint8_t buffer1[10]="0123456789";
	  HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer1, 10,0xFFFF);
      //把buffer1的内容通过uart1发送出去，长度为10，timeout的时间是0xffff      
      HAL_Delay(1000);

HAL_UART_Transmit_IT() 中断方式发送函数，可在发送数据时执行其他函数，可不加延时。此函数需要开启串口中断才可使用。

  uint8_t buffer1[10]="0123456789";
	  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer1, 10);  //把buffer1的内容通过uart2发送出去，长度为10，timeout的时间是0xffff
      HAL_Delay(400);

3.2 轮询/中断串口接收函数

HAL_UART_Receive() 轮询接收函数，在接收时只能等待到接收完成，才可进行下一步动作。

定义三个长度的数组，当接收到3个长度的数据或等待时间超过200毫秒，将接收的数据发送出来。

uint8_t rxdata1[3]={0,0,0};
	       /* 判断是否接收成功 */
	       if(HAL_UART_Receive(&huart1, rxdata1, 3, 200) == HAL_OK)
	       {
	           /* 将接收成功的数据通过串口发出来 */
	           HAL_UART_Transmit(&huart1,rxdata1, 3, 0xffff);
	       }

HAL_UART_Receive_IT() 中断接收函数，有数据了才会读取，无数据时正常工作。

注意：数据必须和数组中定义的长度相同才可，否则无法进入中断回调函数。回车换行会占用两个长度！！！！

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t rxdata1[5]={0,0,0,0,0};  接收数组宏定义
/* USER CODE END PV */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxdata1, 5);  //中断接收函数
  /* USER CODE END 2 */

中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	/* 将接收成功的数据通过串口发出*/
	HAL_UART_Transmit(&huart1,rxdata1, 5, 0xffff);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxdata1, 5);               //重新开启，接收5个数据
}
/* USER CODE END 4 */

3.3 DMA串口接收发送函数

DMA为硬件为RAM与I/O外设数据交换直接通道，可使CPU效率大幅度提高。

DMA需要使用中断，工程配置方法和上文中断接收发送方法相同。

DMA配置时不同为需要设置模式，normal为单次传输，只进行一次数据传输；circular为循环传输，开启后循环发送数据。

添加DMA接口，以及选择接口传输模式

HAL_UART_Transmit_DMA() DMA数据发送函数，参数为串口通道，发送数据，数据长度。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t DMA_data[]="DMA OK!";  //DMA发送数据存放
/* USER CODE END PV */

 /* USER CODE END WHILE */
	  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)DMA_data, sizeof(DMA_data)-1); //DMA发送
	  	     HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_UART_Receive_DMA() DMA数据接收函数，参数与发送函数相同。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t  DMA_data[10]; //定义接收数组
/* USER CODE END PV */

开启接收函数

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, DMA_data,10 );   //DMA接收函数开启
  /* USER CODE END 2 */

开启中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, DMA_data, 10);//发送接受的数据
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, DMA_data ,10);    // 这里加这个函数，接收数据
}

/* USER CODE END 4 */