1.基本信息 STM32CubeMX Version:6.2.1; Keil uvision Version:5.30.0.0; MCU:STM32F429IGT6; 2.CubeMX配置 SPI模式选择全双工主机模式; SPI工作模式选择模式0或者3,即在CubeMX中选择Low+1Edge或High+2Edge。 SPI_CS引脚自行配置,根据硬件设计配置引脚为输出。这里选择的是PG6作为SPI_CS引脚. 代码