关于mxnet C++ 数据预处理

——最近有C++实现mxnet的需求，网络为MTCNN。

输入数据为opencv的Mat，则需要对其进行预处理，才能送入网络进行推理。

由于这里没有处理好，导致推理结果不对，浪费了大量的时间。

——MTCNN的数据输入格式为NCHW，比如（1, 3, 12, 12），表示输入为一张图像，通道数为3，高度12，宽度12；

那么，我们要做的就是将Mat转化为此形式。

——这里说一下Mat中的data，它的类型为uchar；

对于一个12*12的3通道图像img，img.data指向首地址;

将img打印出来，将是一个12行，36列的矩阵；

36列表示每行有12个像素，每个像素有3个通道；

img的第i行，第j列，第c个通道的灰度值分别为( img.data+i*img.cols+j ) *3+c ;

——因此，如果输入的数据形式为NHWC，那么我们可以按行，列，通道的顺序，依次读取data的值

vector<float> array;
for (int i = 0; i < height; ++i) 
{
	for (int j = 0; j < width; ++j)
	{
		for (int c = 0; c < channel; ++c) 
		{
			array.push_back(static_cast<float>(img.data[(i * width + j) * 3 + c])); 
		}
	}
}

但是这里是NCHW，因此一个通道一个通道的读取

for (int c = 0; c < channel; ++c)
{
	for (int i = 0; i < height; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < width; ++j)
		{
			array.push_back(static_cast<float>(img.data[(i * width + j) * 3 + c]);
		}
	}
}