ubuntu + gdb + imagewatch

gdb imagewatch安装

依赖环境
1、An OpenGL 2.1+ compliant GPU
2、A C++11 compliant compiler (gcc-5 or later is recommended)
3、GDB 7.10+ compiled with python 3 support
4、Qt 5.6+ (required due to the HighDPI display support - download it here)
5、Python 3+ with its development packages

一、先安装QT，本次选择QT5.12.11 链接为
https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.11/

sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.11.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.11.run

执行上述命令进行安装，选择gcc、source及默认模块安装即可, 空间大可以选择全部模块，哈哈。
安装好后，设置默认的qmake。方法如下：

由于qt采用了root权限安装，因此，这里root权限添加到 vim /etc/profile，在普通用户模式下也生效，最后source即可。

sudo gedit /etc/profile
export PATH=$PATH:/opt/Qt5.12.11/5.12.11/gcc_64/bin
source /etc/profile

然后再将gcc链接到qmake

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser
sudo gedit default.conf
# 打开default.conf，在第一行输入qmake所在的文件夹路径，
# 如：/opt/Qt5.12.11/5.12.11/gcc_64/bin

qt creator无法启动,无法加载xcb插件.

使用命令:

sudo apt install libxcb-xinerama0

二、到Github中下载gdb-imagewatch
网址如下：https://github.com/OpenImageDebugger/OpenImageDebugger
下载后，则进行gdb-imagewatch的编译：
2.1 安装依赖库

sudo apt install build-essential libpython3-dev python3-dev libpython2.7-dev python2-dev

2.2 安装imagewatch

cd folder_of_gdb_imagewatch
mkdir build
cd build
qmake .. BUILD_MODE=release PREFIX=/path/to/installation/folder
make -j8
sudo make install

其中PREFIX=/path/to/installation/folder表示gdb-imagewatch的安装路径，如果不设置这个参数，则使用默认的安装路径：/usr/local.

此时报错/usr/bin/ld: cannot find -lGL
因为 Qt 找不到 OpenGL 的动态链接库（libGL.so），原因Linux 发行版自带的 OpenGL 链接库在后缀中添加了版本号，例如 libGL.so.1、libGL.so.1.2.0、libGL.so.1.3.1 等，但是 Qt 在链接阶段查找的 OpenGL 链接库是不带版本号的，所以我们需要在 /usr/lib/ 目录下为 OpenGL 链接库创建一个链接，并去掉版本号。

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1.2.0 /usr/lib/libGL.so

2.3 配置~/.gdbinit
这是调用gdb的时候会执行这个文件

source /usr/local/OpenImageDebugger/oid.py

2.4 测试

python /usr/local/OpenImageDebugger/oid.py --test

安装成功会出现以下结果

我们也可以用VSCode来调试显示Mat图像，如下图black widow所示，还是非常方便咱们调试的.