通过platform data 管理gpio资源--dev

#include <linux/gpio/machine.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include "board.h"
#include "head.h"

struct gpiod_lookup_table gpios_table = {
	.dev_id = "mydev_gpio",
	.table = {
		GPIO_LOOKUP_IDX("gpio.0", 15, "led", 0, GPIO_ACTIVE_HIGH),
		GPIO_LOOKUP_IDX("gpio.0", 16, "led", 1, GPIO_ACTIVE_HIGH),
		GPIO_LOOKUP_IDX("gpio.0", 17, "led", 2, GPIO_ACTIVE_HIGH),
		GPIO_LOOKUP("gpio.0", 1, "power", GPIO_ACTIVE_LOW),
		{ },
	},
};

static struct mydev_gpio_platform_data mydev_platform_data = {
	.name	= "mydev",
	.type	= MYDEV_TYPE_FIRST,
};

static struct platform_device mydev_device = {
	.name	= "mydev_gpio",
	.id	= -1,
	.dev	= {
		.platform_data = &mydev_platform_data,
	},
};

int __init mydev_init(void)
{
	gpiod_add_lookup_table(&gpios_table);
	platform_device_register(&mydev_device);
}

gpio-keys 是 Linux 内核中的一个模块,用于将 GPIO 按键映射为键盘上的按键,以便用户可以使用 GPIO 按键来与系统进行交互。在本文中,我将对 gpio-keys 模块的代码进行分析。 首先,我们需要了解的是 gpio-keys 模块的注册和注销过程。在模块初始化期间,我们需要调用 `gpio_keys_probe()` 函数来注册模块,该函数会注册一个 platform 设备,并将其与 gpio_keys_driver 结构体相关联。这个结构体包含了模块的名称、ID、设备树匹配以及一些回调函数。注册完成后,内核就会调用 `gpio_keys_irq()` 函数来设置 GPIO 中断并处理按键事件。 下面是 `gpio_keys_probe()` 函数的代码: ```c static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev) { struct gpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data; struct gpio_keys_button *button; struct input_dev *input; int error, i; ... /* Allocate input device */ input = input_allocate_device(); if (!input) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate input device\n"); error = -ENOMEM; goto err_free_desc; } /* Set input device properties */ input->name = pdata->input_name ?: "gpio-keys"; input->dev.parent = &pdev->dev; set_bit(EV_KEY, input->evbit); for (i = 0, button = pdata->buttons; i < pdata->nbuttons; i++, button++) { input_set_capability(input, EV_KEY, button->code); } /* Register input device */ error = input_register_device(input); if (error) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to register input device\n"); goto err_free_dev; } /* Allocate and configure gpio_keys_device */ gkd = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*gkd), GFP_KERNEL); if (!gkd) { error = -ENOMEM; goto err_free_dev; } gkd->pdev = pdev; gkd->input = input; gkd->n_buttons = pdata->nbuttons; gkd->buttons = pdata->buttons; /* Request and configure GPIOs */ for (i = 0, button = pdata->buttons; i < pdata->nbuttons; i++, button++) { error = gpio_request(button->gpio, button->desc); if (error) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to request gpio %d: %d\n", button->gpio, error); goto err_free_gpio; } error = gpio_direction_input(button->gpio); if (error) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to configure gpio %d: %d\n", button->gpio, error); goto err_free_gpio; } } /* Register IRQ handlers */ for (i = 0, button = pdata->buttons; i < pdata->nbuttons; i++, button++) { error = gpio_request(button->gpio, button->desc); if (error) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to request gpio %d: %d\n", button->gpio, error); goto err_free_irq; } error = request_irq(gpio_to_irq(button->gpio), gpio_keys_irq, button->irqflags, button->desc, gkd); if (error) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to register IRQ for gpio %d: %d\n", button->gpio, error); goto err_free_irq; } } /* Store private data */ platform_set_drvdata(pdev, gkd); return 0; err_free_irq: while (--i >= 0) { button--; free_irq(gpio_to_irq(button->gpio), gkd); } goto err_free_gpio; err_free_gpio: while (--i >= 0) { button--; gpio_free(button->gpio); } err_free_dev: input_free_device(input); err_free_desc: for (i = 0, button = pdata->buttons; i < pdata->nbuttons; i++, button++) { kfree(button->desc); } return error; } ``` 在 `gpio_keys_probe()` 函数中,我们首先为输入设备分配内存,然后设置输入设备的属性,如名称、上级设备、事件类型和按键能力。接下来,我们为每个按键分配 GPIO,并将其配置为输入模式。最后,我们为每个按键注册中断处理程序,并将私有数据存储在 platform 设备的私有数据区域中。 一旦模块已注册并初始化,内核就可以使用 `gpio_keys_irq()` 函数来处理按键事件。该函数会检查哪个按键被按下或释放,并将事件发送到输入子系统。 下面是 `gpio_keys_irq()` 函数的代码: ```c static irqreturn_t gpio_keys_irq(int irq, void *dev_id) { struct gpio_keys_device *gkd = dev_id; struct gpio_keys_button *button; struct input_dev *input = gkd->input; unsigned int state; int i; /* Check each button */ for (i = 0, button = gkd->buttons; i < gkd->n_buttons; i++, button++) { state = gpio_get_value(button->gpio); if (state != button->active_low) continue; /* Send event to input subsystem */ input_report_key(input, button->code, 1); input_sync(input); input_report_key(input, button->code, 0); input_sync(input); } return IRQ_HANDLED; } ``` 在 `gpio_keys_irq()` 函数中,我们遍历每个按键并检查其状态。如果按键被按下,则我们发送 “按下” 事件;如果按键被释放,则我们发送 “释放” 事件。最后,我们将事件同步到输入子系统。 总的来说,gpio-keys 模块是一个非常有用的内核模块,它允许用户通过 GPIO 按键与系统进行交互。通过分析其代码,我们可以更好地了解内核模块是如何工作的,并且可以更好地理解 linux 内核的编程模式。
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