使用Mini I/O从外围机器启动Denso机械臂

1.Mini IO电源设置

用控制器的跳线设定Mini I / O用电源(+24V DC)的来源，外部电源或内部电源。出厂时的设定为外部电源。

                                                                              Mini I / O用电源的设定

2. 通过 WINCAPSⅢ的设定I / O 配置模式

操作步骤：

1. 选择［项目 (P)］—［属性 (P)］菜单，［项目属性］对话框就会显示出来。选择［I / O］标记。
2. 选择［配置模式］栏的［装置 (D)］，再从下拉菜单中选择 I / O 卡的种类.

1. 请选择［模式 (M)］，并从下拉菜单选择配置

1. 若按压 [OK]，则显示下列讯息。如果 <用途> 以及 <宏名> 可以被初始化，则请按压［是 (Y)］。如果不能被初始化，则请按压［否 (N)］。按压任何一个，配置都会被变更。

1. 选择［通信 (N)］—［发送接收数据 (T)］，通过 WINCAPSⅢ向控制器发送 I / O配置设定。请选择［参数］中的［I / O 参数］发送。

1. 控制器内数据已更新的确认讯息与 I / O 配置模式不同的确认讯息会显示出来。在这两个确认讯息处都选择［是 (Y)］，即可向控制器发送。重启控制器，接收到的数据就会显示出来。