RT-Thread的线程-rt_thread_init

1.静态创建线程--rt_thread_init

步骤：

1）必须先定义：

a.静态的线程控制块

b.堆栈空间

2）调用rt_thread_init完成线程的初始化

注意：以上部分存放在：RW段，编译时就确定，不是动态分配，运行效率高，实时性好。不能被释放。只能使用 rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离

void rosserial_thread_init(void)
{
    rt_thread_init(&rosserial_thread,                       //线程Handle              	 
                   "rosserial",                             //线程名           	 
                   rosserial_thread_entry,                  //线程入口函数          	 
                   RT_NULL,                                 //线程入口参数   	 
                   &rt_thread_rosserial_stack[0],           //线程栈地址
                   sizeof(rt_thread_rosserial_stack),   	//线程栈大小 
                   4,                                       //线程的优先级
                   5);                                      //线程时间片                 	 
     rt_thread_startup(&rosserial_thread); 
									 
}