RC7M控制器存储器备份电池的更换

RC7M控制器存储器备份电池的更换

1.存储备份电池作用

程序、参数、CAL数据等被储存在机械手控制器内部的存储器中。当机械手控制器的电源处于切断状态时，这些数据将由存储器备份电池维持记忆。因电池的寿命有限，需要进行定期更换。

2.更换电池的方法

注意：为了以防万一、更换备份电池之前请将机械手的存储数据备份保存。

步骤如下：

1. 将机械手控制器的存储数据备份保存。
2. 准备好更换用的新存储器备份电池。

图1 电池图片

1. 接通机械手控制器的电源，经过 1 分钟之后，将其断开。

图2 RC7M电源开关

1. 松开电池外壳上的 1 根螺丝，将安装在外壳上的存储备份电池取下。

图3 RC7M更换电池

1. 卸下存储器备份电池连接器。

图4 更换电池示意图

注意：从步骤 5 到步骤 7 的操作要在 3 分钟以内结束。如果卸下电池超过 3 分钟以上，则存储的数据就会丢失。

1. 将在步骤 2 中准备的、用于更换的新的存储备份电池，安装在电池护盖的夹持器上。

图5 安装示意图

1. 将存储备份电池的连接器与机械手控制器相连接。

图6 安装示意图2

1. 将备份电池外壳按原样安装到控制器上。

注意：请注意电池的引线不要被控制器盒子或内部零部件夹住。如果发生短路，将有可能造成意想不到的故障。