Denso机械臂电池问题

Denso机械臂电池问题

1.Denso机械臂电池问题汇总

控制器报错代码2013，查询结果为控制器备份电池更换时间。给出的解决方法是：更换备份电池，并设置下次点检时间。

2.解决方法

1）联系售后

由于先前购买机械臂的代理已经不在，于是通过中国总代理联系到本省代理，提出购买电池的请求后，收到其提供的报价单。

考虑到价格问题，只能寻求其他方式购买电池。

2）淘宝购买

淘宝搜索：电装机器人电池，找到一家。

初步得出结论：电池可以低价购置。

3.确定电池是否需要更换

1）拆开机械臂安装电池部分

机械臂本体电池有一组（3节），控制器电池1节。

细节信息如上。

2）在淘宝上通过拆解得到的电池型号搜索，得到购买渠道。

3）通过和客服沟通，知道电池的电压降到3V会失效。

4）检查电池电压

通过万用表测量，编码器备份电池（3节：3.6V，3.55V，3.57V）。存储备份电池（3.05V）。两组电池的电量均满足工作需求。

4.总结

暂时不更换电池，将点检时间设置往后更改3个月。