固高端子板CN1-CN4的定义如图:
安川伺服电机控制器输入输出信号(50针接口)定义如下图:
小编采用的是位置控制模式,既脉冲+符号的控制形式,接线如下:
25针 50针
1 26
1 32
4 34
5 36
3 40
2 31
17 33
18 35
10 1
6 20
9 11
11 8
14 47
15 44
16 25
19 19
22 12
23 7