一、串行接口相关知识点
并行通信、串行通信的概念。
单工、半双工、全双工的概念
异步串行通信:通信双方在没有同步时钟的前提下,将一个字符(包括特定的附加位)按位进行传输的通信方式。
波特率:每秒钟传输的二进制位数,如9600bps
TTL电平<—->RS232:MAX3232 SP3232
串口<———>USB接口:CH340 CP2012
STM32芯片的串口UASRT功能十分强大,但对于日常编程而言,使用最多的还是异步串行通信。
串口1:USART1_TX与PA9复用,USART1_RX与PA10复用。
串口2:USART2_TX与PA2复用,USART2_RX与PA3复用。
二、HAL库中串口发送的重要函数
查询方式,阻塞式发送函数(初学者,推荐使用)
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size, uint32_t Timeout);
参数1:huart,串口实例的指针。
参数2:*pData,待发送数据缓冲区的指针。
参数3:Size,待发送数据的字节数。
参数4:Timeout,超时时间值。
返回值:HAL_StatusTypeDef,函数执行状态。
typedef enum
{
HAL_OK = 0x00U,
HAL_ERROR = 0x01U,
HAL_BUSY = 0x02U,
HAL_TIMEOUT = 0x03U
} HAL_StatusTypeDef;
中断方式,非阻塞式发送函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData, uint16_t Size);
参数1:huart,串口实例的指针。
参数2:*pData,待发送数据缓冲区的指针。
参数3:Size,待发送数据的字节数。
返回值:HAL_StatusTypeDef,函数执行状态。
串口发送完毕中断回调函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
应用举例:使用非阻塞式的串口发送函数,将发送缓数组dat_Txd中的前5个数据发送到USART1,在数据发送完成后,翻转PB9引脚的输出电平。
//使用中断,非阻塞方式
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, dat_Txd, 5);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1);
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
}
}
//使用查询,阻塞方式
HAL_UART_Transmit(&huart1, dat_Txd, 5, 10000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
三、HAL库中串口接收的重要函数
查询方式,阻塞式接收函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
参数1:huart,串口实例的指针。
参数2:*pData,数据接收据缓冲区的指针。
参数3:Size,待接收数据的字节数。
参数4:Timeout,超时时间值。
返回值:HAL_StatusTypeDef,函数执行状态。
非阻塞式接收函数(推荐使用)
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);
参数1:huart,串口实例的指针。
参数2:*pData,数据接收据缓冲区的指针。
参数3:Size,待接收数据的字节数。
返回值:HAL_StatusTypeDef,函数执行状态。
串口接收完毕中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
应用举例:使用非阻塞式的串口接收函数,接收USART1中的一个字节,将其保存在dat_Rxd变量中,在数据接收完成后,判断该字节,若为0x5A,则翻转PB8引脚的输出电平。
//使用中断,非阻塞方式
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, &dat_Rxd, 1);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)
{
if(dat_Rxd == 0x5A)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}
}