【CubeIDE】STM32 HAL库史上最详细教程(一)：UART串口收发

最新推荐文章于 2025-04-21 17:44:21 发布
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分类专栏： STM32
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版权

博主能力有限，有错误望大佬指出
  

0x00 文章内容：

  1. UART阻塞方式收发
  2. UART中断方式收发
  3. UART中断回调函数
  4. UART DMA方式收发
  5. printf()函数串口重定向

0x01 UART阻塞方式收发

CubeMX or CubeIDE配置

1.开启debug
在这里插入图片描述
2.使用外部晶振
    如果你的板子上没有晶振的话，就不要开了，不然stm32跑不起来
在这里插入图片描述
时钟配置（根据自己板子上的晶振频率酌情设置）
在这里插入图片描述

注： HSE：外部高速晶振        LSE：外部低速晶振

3.设置USART1为异步模式，无硬件流控
在这里插入图片描述
4.设置参数
在这里插入图片描述
5.生成代码
    快捷键：Alt+K 或者 点图中的小齿轮
在这里插入图片描述
我们已经完成了基本配置并生成了初始化代码

UART阻塞方式收发

接下来学习UART阻塞方式发送数据
1.编写代码
    打开main.c
在这里插入图片描述
添加要发送的字符串
在这里插入图片描述
先看一下要用到的函数
在这里插入图片描述
    可以看到，这个函数一共有四个参数，
    第一个参数是要使用的串口句柄地址，比如要使用U(S)ART1，参数就设置为U(S)ART1的句柄地址&huart1
    第二个参数是要发送的数据缓冲区首地址
    第三个参数是发送的数据长度，这里可以直接用sizeof()函数获取发送缓冲区的长度
    第四个参数是超时时间，单位是ms，如果超过设置的时间，则函数返回HAL_TIMEOUT，如果设置为HAL_MAX_DELAY，处理器就会一直等到数据发送完成再执行下一条语句。

2.使用函数
在main.c的while循环中添加代码
在这里插入图片描述

3.烧录运行
   连接stlink/jlink到板子
   连接USB/TTL到板子上，rx，tx分别接stm32板子上tx，rx
   然后点图中的绿色三角 或者 按下快捷键R+R

在这里插入图片描述
如果一切正常的话，就会看到
在这里插入图片描述
然后用串口助手打开TTL的端口就可以看到
ps:如果没有串口助手可以点这个链接下载sscom v5.13
在这里插入图片描述

我们已经完成了UART阻塞方式发送数据

再尝试一下UART阻塞方式接受数据

1.需要学习的函数
在这里插入图片描述
    同HAL_UART_Transmit()函数一样，这个函数也有四个参数
    第一个参数是要使用的串口句柄地址，比如要使用U(S)ART1，参数就设置为U(S)ART1的句柄地址&huart1
    第二个参数是接受数据的缓冲区首地址
    第三个参数是接受的数据长度，这里可以直接用sizeof()函数获取接受缓冲区的长度
    第四个参数是超时时间，单位是ms，如果超过设置的时间，则函数返回HAL_TIMEOUT，如果设置为HAL_MAX_DELAY，处理器就会一直等到接受到设置好的数据数量再执行下一条语句。

目标：将接受到的数据发送回主机

2.编写代码

    设置好接收缓冲区

    Tip:接受缓冲区长度可以大于要接受数据的长度，但是不能小于要接受的数据长度。
在这里插入图片描述
在while()编写业务代码

在这里插入图片描述

3.烧录测试
    连接好TTL和stlink

    快捷键R+R下载

一位16进制数正好是4bit，所以两位16进制正好是1byte（8bit）
我设置的缓冲区类型是uint8_t（8bit），长度是4
所以我要发送8位16进制数正好填满缓冲区
ps:串口助手要打开HEX发送和HEX接收
在这里插入图片描述

效果
在这里插入图片描述

串口printf()重定向

使用HAL_UART_Transmit发送字符串很不方便
可以重定向printf()函数使printf通过串口打印字符串
上代码

#include "stdio.h"

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
  • 1
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  • 12

在这里插入图片描述

编写业务代码
在这里插入图片描述
效果

在这里插入图片描述

UART中断方式收发

1.CubeMX/CubeIDE 图形化配置

使能USART1 全局中断

在这里插入图片描述
2.需要学习的函数

中断方式发送函数
在这里插入图片描述
中断方式接受函数
在这里插入图片描述
中断方式的收发函数只有三个参数
第一个参数时要使用的串口句柄地址
第二个参数是发送/接受缓冲区的首地址，用于存放要发送/接收的数据
第三个参数是发送/接受缓冲区长度

前三个参数和阻塞方式完全一致，为什么没有超时时间了呢？
因为中断(IT)方式配置完成寄存器之后不需要再占用CPU，会在接受完成后触发中断。

    阻塞方式就好比你要拿快递，就一遍遍都前台询问快递到没到，在这期间你不能干别的，
中断方式是你告诉前台快递到了给你打电话，在这期间你是可以腾出身子来干别的事情。

由此可见，中断方式效率大于阻塞方式，极端情况下，中断方式的安全性也高于阻塞方式

接收中断回调函数
在这里插入图片描述
顾名思义，该函数是当中断方式串口接收触发中断（接收完成）所调用的函数

    该函数的返回值为__weak，表示这个函数需要用户自己去编写，最终会执行用户所自行编写的回调函数（如果用户不编写，也会执行自带的回调函数，只不过自带的HAL_UART_RxCpltCallback()函数是空函数，所以等同于什么也没有做）

注意:用户自行编写的回调函数返回值不能为__weak。

会有同学问，有没有发送中断回调函数呢？

答案是，有的，但是直接把发送完要执行的语句写到发送语句的后面不就好了吗T^T

3.代码编写

目标:

  1. 使用HAL_UART_Receive_IT()函数接受指定数量的数据存到指定缓冲区;
  2. 编写接受回调函数，回调函数作用是当回调函数被执行后判断是否是usart1所触发的中断，如果是，就使用HAL_UART_Transmit_IT()函数给主机发送指定内容的应答数据。

动手操作：

声明一个接受缓冲区（Rxbuf）和应答数据（ACKbuf）
在这里插入图片描述
main()中编写业务代码
在这里插入图片描述
重写回调函数
在这里插入图片描述
4.烧录测试
    快捷键R+R或者点绿色小三角烧录
效果：
在这里插入图片描述

DMA方式串口收发

1.什么是DMA

知识拓展链接:百度-DMA

    前文说过中断方式就好比你告诉前台，等快递到了给你打电话，让你亲自来取，假设你正在做着一些重要的事情，正好来了电话让你取快递，这样一来就会耽误事。
     这怎么办呢？雇个保姆不就好了吗，DMA就好比这个保姆，你告诉她在哪里取快递，她就会等快递到了之后自己帮你把快递拿回家。

2.软件配置（一定要看图啊）
在这里插入图片描述
3.需要学习的函数

    DMA方式串口发送函数
在这里插入图片描述

该函数一共有三个参数
参数类型和中断类型串口发送函数一样，不再赘述

    DMA方式串口接收函数
在这里插入图片描述

该函数一共有三个参数
参数类型和中断类型串口发送 函数一样，不再赘述

3.代码编写
任务：
    使用DMA方式串口收发方式进行回环测试

声明一个缓冲区
在这里插入图片描述
编写业务代码
在这里插入图片描述
编写中断回调函数：

    注意:UART一旦开启DMA之后，DMA收发中断都是强制开启的，所以DMA收发函数也可以编写回调函数。
在这里插入图片描述
4.烧录测试
    快捷键R+R或者点绿色小三角烧录

效果:
在这里插入图片描述
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elasticsearch 查询语句
08-12
### 回答1： Elasticsearch 是一个基于 Lucene 的搜索引擎，可以用来存储、搜索和分析大量的数据。以下是一些常用的 Elasticsearch 查询语句： 1. 简单查询：match 和 term - `match` 查询会搜索指定字段中包含指定文本的所有文档。例如： ``` GET /index/_search { "query": { "match": { "title": "elasticsearch" } } } ``` - `term` 查询会搜索指定字段中包含指定词条的所有文档。例如： ``` GET /index/_search { "query": { "term": { "status": "published" } } } ``` 2. 复合查询：bool 和 must/should/must_not - `bool` 查询可以将多个查询条件组合在一起。例如： ``` GET /index/_search { "query": { "bool": { "must": [ { "match": { "title": "elasticsearch" } }, { "match": { "content": "search" } } ] } } } ``` - `must` 查询要求查询结果必须满足指定条件。例如： ``` GET /index/_search { "query": { "bool": { "must": [ { "match": { "title": "elasticsearch" } }, { "term": { "status": "published" } } ] } } } ``` - `should` 查询要求查询结果应该满足指定条件之一。例如： ``` GET /index/_search { "query": { "bool": { "should": [ { "match": { "title": "elasticsearch" } }, { "match": { "content": "search" } } ] } } } ``` - `must_not` 查询要求查询结果不能满足指定条件。例如： ``` GET /index/_search { "query": { "bool": { "must_not": [ { "term": { "status": "draft" } } ] } } } ``` 3. 范围查询：range - `range` 查询可以搜索指定字段中的数值或日期范围。例如： ``` GET /index/_search { "query": { "range": { "price": { "gte": 10, "lte": 100 } } } } ``` 4. 全文查询：match_phrase 和 match_phrase_prefix - `match_phrase` 查询要求查询结果必须包含指定短语。例如： ``` GET /index/_search { "query": { "match_phrase": { "title": "elasticsearch query" } } } ``` - `match_phrase_prefix` 查询要求查询结果必须包含指定前缀的短语。例如： ``` GET /index/_search { "query": { "match_phrase_prefix": { "title": "elasticsearch que" } } } ``` 以上是一些常用的 Elasticsearch 查询语句，还有很多其他类型的查询和参数可以使用。详细的文档可以参考 Elasticsearch 官方文档。 ### 回答2： Elasticsearch是一个高性能的分布式全文搜索和分析引擎，可以用于快速地存储、搜索和分析大量数据。Elasticsearch使用标准的JSON格式来操作数据，查询语句也是用JSON格式表示。 在Elasticsearch中，查询语句通过HTTP请求发送给Elasticsearch服务器。查询语句可以包含多个条件和过滤器，以实现灵活的搜索和过滤。以下是一些常用的查询语句示例： 1. 匹配查询（Match Query）：通过指定一个字段和一个值来进行匹配。例如，{"match": {"title": "apple"}}将返回包含"title"字段中包含"apple"的文档。 2. 多字段查询（Multi Match Query）：可以在多个字段中搜索相同的值。例如，{"multi_match": {"query": "apple", "fields": ["title", "description"]}}将在"title"和"description"字段中搜索包含"apple"的文档。 3. 范围查询（Range Query）：根据某个字段的值的范围进行搜索。例如，{"range": {"price": {"gte": 10, "lte": 100}}}将返回"price"字段值在10到100之间的文档。 4. 过滤查询（Filtered Query）：可以将一个查询结果再次过滤。例如，{"filtered": {"query": {"match": {"title": "apple"}}, "filter": {"term": {"category": "fruit"}}}}将返回标题包含"apple"并且类别为"fruit"的文档。 5. 分组查询（Aggregations）：可以根据某个字段对结果进行分组和统计。例如，{"aggs": {"group_by_category": {"terms": {"field": "category"}}}}将按照"category"字段对结果进行分组。 以上只是一些查询语句的简单示例，Elasticsearch还提供了更多丰富的查询语法和功能，如模糊查询、排序、分页等。根据具体需求，可以结合这些功能来构建更复杂和高效的查询语句。 ### 回答3： Elasticsearch是一个强大的分布式搜索和分析引擎，可以通过查询语句对其进行检索。以下是关于Elasticsearch查询语句的简要介绍： 1. match查询：match查询是基于文本匹配的简单查询，它会根据查询条件返回匹配的文档。 2. term查询：term查询用于精确匹配一个字段的值，不进行分词处理。 3. range查询：range查询用于匹配一个范围内的字段值，可以设置上限和下限。 4. bool查询：bool查询是一个复合查询，可以组合多个条件查询，并设置逻辑关系（AND、OR、NOT）。 5. wildcard查询：wildcard查询可以使用通配符进行模糊匹配。 6. prefix查询：prefix查询用于匹配以指定前缀开头的文档。 7. match_phrase查询：match_phrase查询可以匹配与查询条件完全匹配的文档，而不是仅仅匹配其中的一个词。 8. fuzzy查询：fuzzy查询用于模糊匹配，可以处理拼写错误。 9. exists查询：exists查询用于检查某个字段是否存在于文档中。 10. match_all查询：match_all查询可以匹配所有文档，常用于获取全部文档。 以上是一些常用的Elasticsearch查询语句，通过它们可以对文档进行灵活和高效的搜索。同时，Elasticsearch还支持更多复杂的查询语句和特性，可以根据实际需求进行定制化查询。
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