【CubeIDE】STM32 HAL库史上最详细教程(一)：UART串口收发

最新推荐文章于 2025-03-18 20:45:30 发布

巅峰时刻JK

最新推荐文章于 2025-03-18 20:45:30 发布

阅读量3w

点赞数 201

分类专栏： STM32

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42652838/article/details/107776265?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v25-15-107776265.nonecase&utm_term=uart%20%E6%8E%A5%E6%94%B6%E4%B8%AD%E6%96%AD%E5%9B%9E%E8%B0%83%E5%87%BD%E6

版权

STM32 专栏收录该内容

3 篇文章

订阅专栏

博主能力有限，有错误望大佬指出

0x00 文章内容：

UART阻塞方式收发
UART中断方式收发
UART中断回调函数
UART DMA方式收发
printf()函数串口重定向

0x01 UART阻塞方式收发

CubeMX or CubeIDE配置

1.开启debug
在这里插入图片描述
2.使用外部晶振
如果你的板子上没有晶振的话，就不要开了，不然stm32跑不起来

时钟配置（根据自己板子上的晶振频率酌情设置）

注： HSE：外部高速晶振 LSE：外部低速晶振

3.设置USART1为异步模式，无硬件流控
在这里插入图片描述
4.设置参数

5.生成代码
快捷键：Alt+K 或者点图中的小齿轮

我们已经完成了基本配置并生成了初始化代码

UART阻塞方式收发

接下来学习UART阻塞方式发送数据
1.编写代码
    打开main.c
在这里插入图片描述
添加要发送的字符串

先看一下要用到的函数

    可以看到，这个函数一共有四个参数，
    第一个参数是要使用的串口句柄地址，比如要使用U(S)ART1，参数就设置为U(S)ART1的句柄地址&huart1
    第二个参数是要发送的数据缓冲区首地址
    第三个参数是发送的数据长度，这里可以直接用sizeof()函数获取发送缓冲区的长度
    第四个参数是超时时间，单位是ms，如果超过设置的时间，则函数返回HAL_TIMEOUT，如果设置为HAL_MAX_DELAY，处理器就会一直等到数据发送完成再执行下一条语句。

2.使用函数
在main.c的while循环中添加代码
在这里插入图片描述

3.烧录运行
   连接stlink/jlink到板子
   连接USB/TTL到板子上，rx，tx分别接stm32板子上tx，rx
   然后点图中的绿色三角或者按下快捷键R+R

在这里插入图片描述
如果一切正常的话，就会看到

然后用串口助手打开TTL的端口就可以看到
ps:如果没有串口助手可以点这个链接下载sscom v5.13

我们已经完成了UART阻塞方式发送数据

再尝试一下UART阻塞方式接受数据

1.需要学习的函数
在这里插入图片描述
    同HAL_UART_Transmit()函数一样，这个函数也有四个参数
    第一个参数是要使用的串口句柄地址，比如要使用U(S)ART1，参数就设置为U(S)ART1的句柄地址&huart1
    第二个参数是接受数据的缓冲区首地址
    第三个参数是接受的数据长度，这里可以直接用sizeof()函数获取接受缓冲区的长度
    第四个参数是超时时间，单位是ms，如果超过设置的时间，则函数返回HAL_TIMEOUT，如果设置为HAL_MAX_DELAY，处理器就会一直等到接受到设置好的数据数量再执行下一条语句。

目标：将接受到的数据发送回主机

2.编写代码

设置好接收缓冲区

Tip:接受缓冲区长度可以大于要接受数据的长度，但是不能小于要接受的数据长度。
在这里插入图片描述
在while()编写业务代码

在这里插入图片描述

3.烧录测试
连接好TTL和stlink

快捷键R+R下载

一位16进制数正好是4bit，所以两位16进制正好是1byte（8bit）
我设置的缓冲区类型是uint8_t（8bit），长度是4
所以我要发送8位16进制数正好填满缓冲区
ps:串口助手要打开HEX发送和HEX接收
在这里插入图片描述

效果
在这里插入图片描述

串口printf()重定向

使用HAL_UART_Transmit发送字符串很不方便
可以重定向printf()函数使printf通过串口打印字符串
上代码

#include "stdio.h"

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}

在这里插入图片描述