OpenMV 发送色块跟踪的坐标，Arduino 实时接收解析色块坐标值

OpenMV 发送色块跟踪的坐标，Arduino 实时接收解析色块坐标值

OpenMV 发送数据相对来说比较简单，Arduino 的串口接收字符串也比较简单，有专门的字符串读取函数，Serial.readString()。但这个函数的实时性很差，有 1000ms 的延时，包括我前文（Mixly图形化编程的JSON数据收发）中的示例也是这样，为此在这篇文章中给出一个 Arduino 快速实时读取解析 JSON 的示例。
OpenMV 是一个跟踪色块，并将最大色块的坐标值通过串口发送给 Arduino，OpenMV的程序如下图所示：

Arduino 的串口接收解析程序如下图所示：

在这个例程中我们没有采用读取字符串的函数

Serial.readString()

而是采取读一个字节的函数