openmv串口收发数据

串口链接：https://pan.baidu.com/s/10jYlSG29KPTNXGO0PGdPtQ?pwd=jsd0 
提取码：jsd0

TTL转串口需要三根线，TXD（发送端），RXD（接收端），GND（地线）

openmv与串口接线方式

串口的TXD（发送端）与openmv的RXD（接收端）进行匹配，置于openmv的接收端是哪个端口自己设定

串口的RXD（接收端）同理与openmv发送数据的那个端口进行连接

GND接到对应的GND

目录

一、接线

二、串口查看

三、发送数据

四、接收数据

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一、接线

我这里是按照星瞳科技的来，用的也是星瞳科技的源码

TXD---P5

RXD---P4

GND---GND

按照以上接好线之后可以下载本博文最上方的安装包安装串口，也可以自行到星瞳科技官网下载

打开串口之后一般是默认这个界面

二、串口查看

注意openmv和TTL所用到的端口不一样，这里打开串口也是打开TTL转串口的那个口，怎么找到端口，首先在电脑应用搜索"设备管理器"---"端口”找到USB这个所对应的口，然后双击找到端口设置，就可以查看波特率，我这里是COM5波特率为9600，串口查看我的一个博客里有讲到openmv如何进入终端-CSDN博客

配置好以上操作之后，接下来就是代码环节

三、发送数据

这个代码是向串口发送”Hello World"这里自己设定了以下波特率19200，所以在打开串口时需要设置波特率为19200

# This work is licensed under the MIT license.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# UART Control
#
# This example shows how to use the serial port on your OpenMV Cam. Attach pin
# P4 to the serial input of a serial LCD screen to see "Hello World!" printed
# on the serial LCD display.

import time
from pyb import UART

# Always pass UART 3 for the UART number for your OpenMV Cam.
# The second argument is the UART baud rate. For a more advanced UART control
# example see the BLE-Shield driver.
uart = UART(3, 19200, timeout_char=1000)

while True:
    uart.write("Hello World!\r")
    time.sleep_ms(1000)

串口出现这个界面就说明已经能够成功发送数据了

四、接收数据

代码如下：

# This work is licensed under the MIT license.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# UART Control
#
# This example shows how to use the serial port on your OpenMV Cam. Attach pin
# P4 to the serial input of a serial LCD screen to see "Hello World!" printed
# on the serial LCD display.

import time
from pyb import UART

# Always pass UART 3 for the UART number for your OpenMV Cam.
# The second argument is the UART baud rate. For a more advanced UART control
# example see the BLE-Shield driver.
uart = UART(3, 9600, timeout_char=1000)

while(True):
    if uart.any():
        a=uart.readline().decode().strip()#strip删掉回车和换行
        #readline 传送某一个字符；decode 将某一个字符变成字符串
        print(a)
#    uart.write("Hello World!\r")
#    time.sleep_ms(1000)

这里的波特率设置的是9600，所以我在串口助手里要设定波特率为9600再打开对应的端口，这里就可以向openmv发送数据了，我这里发送了一个hello world对应的openmv接收到的也是hello world，他这里是一个字符一个字符传送的

以上就是openmv串口收发数据的全过程