16.java openCV4.x 入门-Core之图像翻转、旋转、加边框

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   基础变换操作汇总

一、翻转

1.flip

   围绕垂直、水平或两个轴翻转2D数组

flip​(Mat src, Mat dst, int flipCode)
参数：
src	输入数组
dst	输出数组的大小和类型与源（src）相同
flipCode	一个标志，用于指定如何翻转数组。0 表示围绕 x 轴翻转，正数（例如 1）表示围绕 y 轴翻转，负数（例如 -1）表示同时围绕 x 和 y 轴翻转

        Mat src = Imgcodecs.imread("flip.jpg");
        // 创建一个与原始图像相同大小和类型的目标图像
        Mat dst = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type());
        // 进行水平翻转
        Core.flip(src, dst, 1);
        // 保存翻转后的图像
        Imgcodecs.imwrite("res_flip.jpg", dst);

结果：

2.flipND

   在给定的轴上翻转n维数组。下方参数的解释仅对二维矩阵进行说明

flipND​(Mat src, Mat dst, int axis)
参数：
src	输入数组
dst	输出数组的大小和类型与源（src）相同
axis	与flip类似沿轴翻转，0 表示沿x轴，1表示沿y轴翻转。不同的是 -1仅翻转y轴

        Mat mat = new Mat(3, 3, CvType.CV_8UC1);
        mat.put(0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9);
        Mat dst = new Mat();
        Core.flipND(mat,dst,-1);

请自行验证结果

二、旋转

   以90度的倍数旋转矩阵.（中心旋转)

1.字段

ROTATE_180	将图像旋转180度
ROTATE_90_CLOCKWISE	将图像顺时针旋转90度
ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE	将图像逆时针旋转90度

2.rotate​

rotate​(Mat src, Mat dst, int rotateCode)
参数：
src	输入矩阵
dst	输出矩阵
rotateCode	旋转标识。ROTATE_*

        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        Mat imread = Imgcodecs.imread("flip.jpg");
        Mat dst = new Mat();
        Core.rotate(imread,dst,Core.ROTATE_180);
        HighGui.imshow("imread",imread);
        HighGui.imshow("dst",dst);
        HighGui.waitKey();

结果：

三、转置

   对矩阵进行行列互换。与Mat.t()方法作用一样。

1.transpose

transpose​(Mat src, Mat dst)
参数：
src	输入矩阵
dst	输出矩阵

        Mat imread = Imgcodecs.imread("flip.jpg");
        Mat dst = new Mat();
        Core.transpose(imread,dst);
        HighGui.imshow("imread",imread);
        HighGui.imshow("dst",dst);
        HighGui.waitKey();

结果：

2.transposeND

   适用于 n 维矩阵的转置.。下方参数的解释仅对二维矩阵进行说明.了解即可
注意: 输入应为连续的单通道矩阵

transposeND​(Mat src, MatOfInt order, Mat dst)
参数：
src	输入矩阵
order	[0,1,..,N-1] 的排列，其中 N 是 src 的轴数。dst 的第 i 个轴将对应输入的 order[i] 轴
dst	输出矩阵

        Mat mat = new Mat(3, 3, CvType.CV_8UC1);
        mat.put(0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 );
        Mat dst = new Mat();

        MatOfInt matOfInt  = new MatOfInt();
        //y轴和x轴互换
        matOfInt.fromArray(1,0);
        Core.transposeND(mat,matOfInt,dst);

四、复制

1.completeSymm

1.将一个方阵的下半部分或上半部分复制到其另一半。矩阵的对角线保持不变。

completeSymm​(Mat m, boolean lowerToUpper)
参数：
m	输入(输出)矩阵，矩阵必须为方矩阵
lowerToUpper	如果为 true，则将下半部分复制到上半部分。否则，将上半部分复制到下半部分

        Mat mat = new Mat(3, 3, CvType.CV_8UC1);
        mat.put(0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 );
        Core.completeSymm(mat,true);

请自行验证

2.repeat（重复复制）

   每个轴上重复输入数组一次或多次。

repeat​(Mat src, int ny, int nx, Mat dst)
参数：
src	输入矩阵
ny	沿y轴复制次数
nx	沿x轴复制次数
dst	输出数组，类型应与输入数组src相同

        Mat imread = Imgcodecs.imread("flip.jpg");
        Mat dst = new Mat();
        Core.repeat(imread,2,2,dst);

结果：

五、缩放

1.convertScaleAbs

  缩放、计算绝对值，并将结果转换为8位

convertScaleAbs​(Mat src, Mat dst, double alpha, double beta)
参数：
src	输入矩阵
dst	输出矩阵，大小和类型与输入数组相同
alpha	缩放因子
beta	偏移量

        Mat src = Mat.eye(3, 3, CvType.CV_32F);
        src.put(0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9);
        System.out.println("src.dump() = \n" + src.dump());
        // 创建输出矩阵
        Mat dst = new Mat();
        // 设置缩放因子和偏移量
        double alpha = 2.0;
        double beta = 1.0;
        // 调用convertScaleAbs方法进行缩放、取绝对值和转换
        Core.convertScaleAbs(src, dst, alpha, beta);
        System.out.println("dst.dump() = \n" + dst.dump());

请自行验证结果
   通过结果，可以看出我们可以用这个函数改变图像的亮度。

窗口示例：

    public static void main(String[] args) {
        // 加载OpenCV库
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        Mat imread = Imgcodecs.imread("flip.jpg");
        JFrame frame = HighGui.createJFrame("img", HighGui.WINDOW_NORMAL);

        JPanel jPanel = new JPanel();
        jPanel.setLayout(new BoxLayout(jPanel,BoxLayout.Y_AXIS));
        JSlider slider   = new JSlider(0,10,1);
        slider.setPaintTicks(true);
        slider.setPaintLabels(true);
        slider.setMajorTickSpacing(10);
        slider.setMinorTickSpacing(1);

        JSlider slider2   = new JSlider(0,100,10);
        slider2.setPaintTicks(true);
        slider2.setPaintLabels(true);
        slider2.setMajorTickSpacing(10);
        slider2.setMinorTickSpacing(1);

        jPanel.add(slider);
        jPanel.add(slider2);
        // 创建输出矩阵
        Mat dst = new Mat();

        frame.add(jPanel,BorderLayout.NORTH);

        JLabel jLabel = new JLabel();
        Image image = HighGui.toBufferedImage(imread);
        jLabel.setIcon(new ImageIcon(image));

        frame.add(jLabel,BorderLayout.CENTER);

        final int[] alpha = {1};
        final int[] beta = {0};

        slider.addChangeListener(new ChangeListener() {
            @Override
            public void stateChanged(ChangeEvent e) {
                JSlider source = (JSlider) e.getSource();
                alpha[0] =source.getValue();
                Core.convertScaleAbs(imread, dst, alpha[0], beta[0]);
                Image image1 = HighGui.toBufferedImage(dst);
                jLabel.setIcon(new ImageIcon(image1));
                frame.repaint();
            }
        });

        slider2.addChangeListener(new ChangeListener() {
            @Override
            public void stateChanged(ChangeEvent e) {
                JSlider source = (JSlider) e.getSource();
                beta[0] = source.getValue();
                System.out.println("beta[0] = " + beta[0]);
                Core.convertScaleAbs(imread, dst, alpha[0], beta[0]);
                Image image1 = HighGui.toBufferedImage(dst);
                jLabel.setIcon(new ImageIcon(image1));
                frame.repaint();
            }
        });
        frame.pack();
        frame.setVisible(true);
    }

结果：

六、加边框

   在图像的边界周围添加边框

1.字段

  只列举了部分

BORDER_CONSTANT	在图像边界上填充一个常数值
BORDER_REPLICATE	边界像素的值被复制到图像外部
BORDER_REFLECT	边界像素的值通过反射方式复制到图像外部
BORDER_REFLECT	当访问超出原始图像边界的像素时，使用环绕的方式从另一侧复制像素值。（在水平方向上，右侧的像素值从左侧复制，反之亦然。在垂直方向上，上方的像素值从下方复制，反之亦然）
BORDER_TRANSPARENT	边界之外的像素值为0（黑色）

2.方法介绍

   该函数将源图像复制到目标图像的中间。复制的源图像左侧、右侧、上方和下方的区域将用外推像素填充

copyMakeBorder​(Mat src, Mat dst, int top, int bottom, int left, int right, int borderType, Scalar value)
参数：
src	源图
dst	与src类型相同且大小为(src.cols+left+right, src.rows+top+bottom)的目标图像
top	顶部像素
bottom	底部像素
left	左部像素
right	右部像素
borderType	边界类型，BORDER_*
value	如果 borderType 是 BORDER_CONSTANT，则此参数指定边框的颜色

        Mat src = Imgcodecs.imread("flip.jpg");
        //频域图像
        Mat dst = new Mat();
        Core.copyMakeBorder(src,dst,100,100,100,100,Core.BORDER_REPLICATE);

结果：

请尝试其它类型查看效果