BFS-走迷宫

走迷宫

扩展从0-8层

注意：只有当边权都是1是才能用BFS

 

Example

给定一个n*m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含0或1，其中0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角(1, 1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角(n, m)处，至少需要移动多少次。

数据保证(1, 1)处和(n, m)处的数字为0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数n和m。

接下来n行，每行包含m个整数（0或1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤1001≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

 

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>


using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 110;

int n, m;
int g[N][N];//存地图
int d[N][N];//存每个点到起点的距离

PII q[N*N];//定义队列

int bfs()
{
    int hh = 0, tt = 0;//  定义队头队尾
    q[0] = {0, 0};
    
    //将所有距离初始化成-1
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;//表示已经走过了
    
    //枚举四个方向dx dy方向向量
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
    
    //while队列不空，每次取队头元素
    while (hh <= tt)
    {
        auto t = q[hh ++];
        //每一次枚举四个方向
        for (int i = 0; i < 4; i ++)
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            //在边界内（x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m ）并且没走过g[x][y] == 0，d[x][y] == -1
            if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {//在区间内，第一次搜到才是最短距离，才去更新它
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;//更新
                q[++ tt] = {x, y};//将x,y点加进来
            }
        }
    }
    
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
    //将整个地图读进来
    cin >> n >> m;
    
    for (int i = 0; i < n; i ++)
        for (int j = 0; j < m; j ++)
            cin >> g[i][j];
    
    cout << bfs() << endl;
    
    return 0;
}