stm32Cube+Freertos+LWIP配置踩坑

使用硬件及cubeMX配置

关于LWIP的PHY搭建，采用的PHY芯片为LAN8720A,RMII模式。
主控芯片为stm32f407
CubeMX配置如下

需要注意的点:

默认选项里没有LAN8720A 我们选user PHY

• PHY Address

PHY Address需要是由PHYAD0引脚决定的,拉高就配置1,拉低/浮空就配置0,我这里是接了3.3v 所以配置1

• DHCP
  如果接路由进行测试就使能DHCP 如果没有就disable,并配置静态的ip地址

• Freertos
  freertos的tick时钟与stm32f4库中的初始化时钟有矛盾,所以在配置系统时钟时需要修改
  
  我这里使用tim6作为系统时钟

• 生成工程选项
  
  其他地方默认选项就可以了

生成工程中需要修改的地方

咱们先来看下工程的目录, 主要修改main 函数里的 MX_FREERTOS_Init();
LWIP协议栈在这里面进行初始化,并创建任务

如果是静态连接修改 MX_LWIP_Init(); 中的内容就可以了

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define DEST_IP_ADDR0               192
#define DEST_IP_ADDR1               168
#define DEST_IP_ADDR2                 1
#define DEST_IP_ADDR3               111

#define DEST_PORT                  5001

#define UDP_SERVER_PORT            5002   /* define the UDP local connection port */
#define UDP_CLIENT_PORT            5002   /* define the UDP remote connection port */

#define LOCAL_PORT                 5001

/*Static IP ADDRESS: IP_ADDR0.IP_ADDR1.IP_ADDR2.IP_ADDR3 */
#define IP_ADDR0                    192
#define IP_ADDR1                    168
#define IP_ADDR2                      1
#define IP_ADDR3                    122

/*NETMASK*/
#define NETMASK_ADDR0               255
#define NETMASK_ADDR1               255
#define NETMASK_ADDR2               255
#define NETMASK_ADDR3                 0

/*Gateway Address*/
#define GW_ADDR0                    192
#define GW_ADDR1                    168
#define GW_ADDR2                      1
#define GW_ADDR3                      1
/* USER CODE END 0 */

/**
  * LwIP initialization function
  */
void MX_LWIP_Init(void)
{
  /* Initilialize the LwIP stack with RTOS */
  tcpip_init( NULL, NULL );

  /* IP addresses initialization with DHCP (IPv4) */
#if LWIP_DHCP
  ipaddr.addr = 0;
  netmask.addr = 0;
  gw.addr = 0;
#else
  IP4_ADDR(&ipaddr,IP_ADDR0,IP_ADDR1,IP_ADDR2,IP_ADDR3);
  IP4_ADDR(&netmask,NETMASK_ADDR0,NETMASK_ADDR1,NETMASK_ADDR2,NETMASK_ADDR3);
  IP4_ADDR(&gw,GW_ADDR0,GW_ADDR1,GW_ADDR2,GW_ADDR3);
#endif /* USE_DHCP */

  /* add the network interface (IPv4/IPv6) with RTOS */
  netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &tcpip_input);

  /* Registers the default network interface */
  netif_set_default(&gnetif);

  if (netif_is_link_up(&gnetif))
  {
    /* When the netif is fully configured this function must be called */
    netif_set_up(&gnetif);
  }
  else
  {
    /* When the netif link is down this function must be called */
    netif_set_down(&gnetif);
  }

  /* Set the link callback function, this function is called on change of link status*/
  netif_set_link_callback(&gnetif, ethernetif_update_config);

  /* create a binary semaphore used for informing ethernetif of frame reception */
  osSemaphoreDef(Netif_SEM);
  Netif_LinkSemaphore = osSemaphoreCreate(osSemaphore(Netif_SEM) , 1 );

  link_arg.netif = &gnetif;
  link_arg.semaphore = Netif_LinkSemaphore;
  /* Create the Ethernet link handler thread */
  osThreadDef(LinkThr, ethernetif_set_link, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE * 2);
  osThreadCreate (osThread(LinkThr), &link_arg);

  /* Start DHCP negotiation for a network interface (IPv4) */
  dhcp_start(&gnetif);

/* USER CODE BEGIN 3 */
#if LWIP_DHCP	   			//若使用了DHCP    
    
    int err;
    /* Start DHCP negotiation for a network interface (IPv4) */
  
    if(netif_is_up(&gnetif))
    {
        Lwip_printf("starting dhcp...\n");
        err = dhcp_start(&gnetif);
    }
    if(err == ERR_OK)
    {
        Lwip_printf("starting dhcp success!\n");
    }
    else{
        Lwip_printf("starting dhcp fail!\n");
    }
 
    while(ip_addr_cmp(&(gnetif.ip_addr),&ipaddr)) //等待dhcp分配的ip有效
    {
        vTaskDelay(2);
    }
#endif
    Lwip_printf("Local IP :%d.%d.%d.%d\n\n",  \
                ((gnetif.ip_addr.addr)&0x000000ff),       \
                (((gnetif.ip_addr.addr)&0x0000ff00)>>8),  \
                (((gnetif.ip_addr.addr)&0x00ff0000)>>16), \
                ((gnetif.ip_addr.addr)&0xff000000)>>24);
/* USER CODE END 3 */
}

在上面配置电脑的 ip 和板子的ip,直接与电脑网线相连则,电脑的本地连接ip也需要修改,我这里用了RTT打印 将dbg_msg宏定义成了Lwip_printf, 自己用的时候改成自己方便的方式进行打印

实验测试

将程序烧写上电,看到我们已经获取到了ip

之后我们ping一下板子,大功告成