【USB 转 CAN】方案调研

简介

业务需求现在需要开发一款，USB转CAN的工具，但是该工具不光要支持CAN数据的收发透传功能，还需要支持特定的协议支持 U 盘烧写外部设备

分解需求

• 基本功能：实现CAN 命令的收发
• 进阶功能：支持U盘读取功能，分别按OTA协议烧录外部CAN设备，检测到U盘插入即开始下载流程
• ++功能：设备带LED屏和按键可支持文件选择功能

需求分析

基本功能经调查现在有一类支持 USB转CAN的开源硬件方案，该类板子统称位CANable设备，在此硬件上衍生了一类开源转换协议，canable包含：pcan,candleLight,slcan,kvaser这些。
每种协议所对应的上位机不同，即USB转CAN协议这块的定义各有差异。

应用软件与固件的对应关系

• PCAN的 PCAN-View软件
  需要先在电脑中安装PCAN驱动，在设备管理器中可以被正确识别为PCAN-USB设备

之后打开 PCAN-View上位机便可以正常连接控制板

• Cangaroo 上位机软件
  
  这是市面上其中两种CANable硬件配置
  
  由于底层硬件一致，CANable可以通过烧录不同的固件来适配上位机使用

开源资料

pdf原理图

https://github.com/HubertD/candleLight/blob/master/export/v1.1/pdf/candleLight-v1.1.pdf

PCAN固件

论坛已经有人分享了（PCAN的固件实际是不开源的，原装PCAN动辄2000的价格，感谢极客的分享），还是这个链接：
https://github.com/moonglow/pcan_cantact

上位机开发

上位机相关的开发可以直接在 PCAN 官网进行下载，如果你只是需要进行CAN收发那么使用官方的上位机就可以满足全部需求了，如果需要二次开发那么官方有提供API 静态库可供调用。

PCAN API 组件关系如上图所示，一般上面的都是行业标准通讯协议，如果我们只是开发私有的CAN协议那么只需要集成PCAN-Basic API这个库，便可以完成和PCAN-USB设备的握手，配置，CAN命令收发，等功能。

但这个库的开发是否方便，支持资料是否完备还需要亲自验证下，未完待续。。。。

其余的几种协议都和PCAN一样，在此不一一赘述，有兴趣的盆友可以自行了解，经过一些开发人员的反馈PCAN的开发会简单一些。