STM32CubeMX配置底层驱动过程
- 首先配置单片机的时钟源，如果是晶振就在RCC的HSE中选择Crystal/Ceramic Resonator。在Clock Configuration界面里面配置为HSE，并对应设置系统的时钟。
- 返回Pinout&Configuration界面中设置SYS中配置使用的Debug，如果是ST-Link就配置为Serial Wire，注意不要配置错误，否则容易出现下载时经常出现连接失败而报错的故障。此外由于系统中使用了FreeRTOS操作系统，所以在这个界面中在CubueMX建议下更换Timebase Source时钟源，可以随便挑一个，但是不要用Systick（个人觉的没问题，只是使systick后生成固件中的HAL_Delay函数变得更加不准确，会增加一些时间）。
- 在Pinout&Configuration的Connectivity里面开启ETH 在ETH Mode and Configuration中配置模式，在此为了减少接口线数，我们配置为精简介质接口RMII，能够帮助初始化网卡芯片实现底层硬件接口初始化，注意默认初始化使用的网卡芯片的型号是LAN8742phy芯片，如果不是的话要进行一定的修改，但是对于以太网的网卡芯片默认都支持NE2000的标准，其中初始的16个配置寄存器都是一样的。所以基本通用，但是还是要留心。其他配置可以不用修改使用默认的方式。
- 接着在Pinout&Configuration界面中的Middleware中开启FREERTOS，在FREERTOS Mode and Configuration 里选择Interface CMSIS_V1,这个版本是默认给单核单片机使用的通常使用的比较多。其他Configuration项可以不改。
- 继续在Pinout&Configuration界面开启LWIP功能，在LWIP Mode and Configuration里面进行enbaled即可，其他配置可以不改，但是为了方便观看效果，我将令单片机配置为网站服务器，我们在Configuration 界面中的HTTPD进行Enabled，即可使能。
- 单片机功能和硬件配置基本结束，这一步是工程和编译器的配置，熟悉朋友可以跳过。我们切换到Project Manager界面，配置好工程名Project Name在Project Location 中配置工程路径，在ToolChain/IDE中挑选自己习惯使用的编译器，这里使用的是MDK5-ARM V5.32到此配置结束，点击右上角的GENERATE CODE按钮即会生对应的工程，生成后在弹出的提示窗中点击OPEN Project就能打开新建的工程。
工程配置好之后的若干修改（重点）
新建的工程还不能直接使用，编译会出现若干问题，解决这些问题这是本篇的主要内容，首先第一个是编译就会出现的问题，是文件fsdata_custom.c找不到，这个问题的出现是由于LWIP开启了HTTPD功能，而默认CubeMX会自动开启HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA 为1，也就是使用定制的HTTP网页文件，但是定制的网页文件需要我们自己完成设计并生成fsdata_custom.c文件将html文件转化为常量数组进行存储，而且没法在CubeMX关闭，但是我们可以在MDK中手动关闭，具体是在MDK编辑器中打开lwipopts.h文件，在文件最后添加上两句内容：#undef HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA #define HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA 0记得放在/* USER CODE BEGIN 1 /和/ USER CODE END 1 */之间，避免下次使用CubeMx时被修改。改完后编译过程就不会再报错了。
但是革命尚未成功，还有问题，其中一个是在有FPU的单片机上如果开启了LWIP的协议栈，会导致单片机下载之后即使进行硬件复位也不会运行，而进行ST-Link Debug时，必须多次按下run才能正常运行程序，究其原因是因为在LWIP协议栈中默认#include了cc.h和arch.h文件，注意工程必须完成一次编译链接操作，否则看不到这两个文件，在这两个文件中使用了printf函数，这个函数需要stdio也就是标准输入输出作为接口，由于这两个函数的使用使得CubeMX会自动将生成的工程配置为使用 MicroLIB库，MDK编译器打开工程默认是不会勾选使用MicroLIB这个库，这就导致单片机上电、复位启动后进入__main时找不到入口，导致单片机还没运行就死机了，所以解决这个问题有我这里有两种方式，第一在MDK中勾选使用 MicroLIB库具体如下，勾完后记得最后的OK：
这个库会支持一些输出定向，使得printf的输入输出不再是Debug时的电脑主机接口，而是默认定向到串口1，并且这个库具备减小最后执行文件大小的功能，但是会减慢一些函数的执行比如memcopy函数，所以本人为了性能，放弃这种修改方式，且看第二种：第二种方式是在工程经过一次编译后搜索printf全单词匹配的工程文件，找到cc.h文件和arch.h文件，在cc.h文件中找到#define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x) do {printf("Assertion \"%s\" failed at line %d in %s\n", \ x, __LINE__, __FILE__); } while(0)原语句，改为#define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x) /*do {printf("Assertion \"%s\" failed at line %d in %s\n", \ x, __LINE__, __FILE__); } while(0)*/就是将LWIP_PLATFORM_ASSERT(x)定义为空，同样的在文件arch.h文件中找到原语句#define LWIP_PLATFORM_DIAG(x) do {printf x;} while(0)改为#define LWIP_PLATFORM_DIAG(x) /*do {printf x;} while(0)*/将含有printf函数的语句注释，避免使用，然后在在工程中找个地方添加退出半主机模式的语句如下：
#include "stdio.h"
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
如下是本人的三个操作结果，希望做此修改的朋友可以对照找到文件和行数：
至此工程基本修改完毕可以编译和执行了，但是我还有点小操作可以更完善这个工程，很多时候下载完毕想立即令单片机自动复位重启并自动执行程序，这时可以在MDK上做如下配置，总共8步，第6步没编号是勾选Reset and Run：
到此配置结束，重新编译。
最后功能验证
将新建的工程编译好之后，使用下载器将工程下载到单片机中，并将网线的一端连接单片机的网口，另一端连接具备DHCP功能的设备，可以是路由器，然后在将电脑通过网线或者wifi连接到提供DHCP的设备（路由器）保证单片机和电脑主机的ip在同一个网段或局域网内，本人用的是路由器，且电脑主机已经连接WiFi，从路由器设备管理界面看到分配给单片机的ip，在电脑上同时按win+R，在弹出命令窗输出cmd点击确认在弹出的cmd.exe窗口中输入ping ip，其中ip是刚刚在路由器管理界面看到分配给单片机的ip本人的是192.168.3.15，如果看到ping通的话就成功了如：
最后打开浏览器在浏览器地址中输入http://ip 也可以直接输入ip地址也是一样的，最后会看到lwip的网页了如下：
对不起，让你们看到了不安全，这个问题不是问题！
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