通过c#代码直连相机

//连接硬件的接口

ICogFrameGrabber  mGrabbe = null  //默认设置为空。

//声明一个相机类型的接口
 ICogAcqFifo mFifo = null;  //默认设置为空。

ICogImage  Image = null；

//加载相机的方法，此方法在窗体加载方法中调用
private void Initel()
{
    //获取已经连接的相机
    CogFrameGrabbers frameGrabbers = new CogFrameGrabbers();
    // 判断是否有相机，连接的相机可能不止有一个
    if (frameGrabbers.Count < 1)
    {
        MessageBox.Show("相机未连接");

    }
    //现在只有一台相机 假如有多台
    foreach (ICogFrameGrabber item in frameGrabbers)
    {
        //将相机 赋值给 接口
        mGrabber = item;
        //创建采集 接口。Generic GigEVision (Mono) 设置相机模式黑白图，
        mFifo = item.CreateAcqFifo("Generic GigEVision (Mono)", CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey, 0, true);
        //窗体加载的时候
        // 采图 完成之后 跳转
        mFifo.Complete += MFifo_Complete;
    }
}

  //生成的事件  彩图完成之后 会自动跳转
  private void MFifo_Complete(object sender, CogCompleteEventArgs e)
  {
      int numReadyVal, numPendingVal; 
      bool busyVal;
      //异常处理
      try
      {
          CogImage8Grey image = new CogImage8Grey();
          CogAcqInfo info = new CogAcqInfo();
          //获取一下 采集的信息 
          mFifo.GetFifoState(out numPendingVal , out numReadyVal, out busyVal);
          //判断 采集信息 有没有
          if (numReadyVal > 0)
          {
              //把图像设置成相机获取到的
              image = mFifo.CompleteAcquireEx(info)as CogImage8Grey;

              //显示图像
              cogRecordDisplay1.Image = image;

              images = image;
          }
      }
      catch (Exception ex) { }
  }

//通过点击事件进行采图显示，点击时调用了MFifo_Complete方法

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 采图  调用接口 进行采图
            mFifo.StartAcquire();
        }

// 因为是直接连接相机，图像显示在  没办法调节曝光之类，我们可以自己写一个

        //设置曝光
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //拿到 输入框中 输入的参数
            int exps = Convert.ToInt32(textBox1.Text);
            SetEx(exps);
        }
        // 封装一个设置曝光的方法，也可以不封装直接在button2里写
        private void SetEx(int exp)
        {
            //设置曝光
            mFifo.OwnedExposureParams.Exposure = exp;
        }

// 保存图像有两种方法

 //方法一 保存图像的方法 通过图像保存工具
 private void WriteImage(ICogImage image) 
 {
     // 获取当前程序的运行路径
     string path = Directory.GetCurrentDirectory() + "\\图片";
     //没有有文件夹 需要创建
     if (!Directory.Exists(path))
     {
         //创建文件夹
         Directory.CreateDirectory(path);
     }
     //定义 图像的名称
     string fileName = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmssfff") + ".png";

     //通过图像保存工具 保存
     CogImageFileTool fileTool = new CogImageFileTool();
     fileTool.InputImage = image;
     fileTool.Operator.Open($"{path}\\{fileName}", CogImageFileModeConstants.Write);
     fileTool.Run();
 }

 //方法二 保存图像 
 private void WriteImageDate(CogRecordDisplay display)
 {
     // 获取当前程序的运行路径
     string path = Directory.GetCurrentDirectory() + "\\图片Bitmap";
     //没有有文件夹 需要创建
     if (!Directory.Exists(path))
     {
         //创建文件夹
         Directory.CreateDirectory(path);
     }
     //定义 图像的名称
     string fileName = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmssfff") + ".jpg";

     // 创建Bitmap 类
     Bitmap bitmap = display.CreateContentBitmap(Cognex.VisionPro.Display.CogDisplayContentBitmapConstants.Image) as Bitmap;
     bitmap.Save(path+"\\"+fileName,System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
 }

      //保存图像
      private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
      {
          WriteImage(images); 传入图像
          WriteImageDate(cogRecordDisplay1); //方法2传入显示图像控件名称
      }

//读取图像

  //读取图像
  private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
  {
      //将读到的图像 显示到Display上
      //cogRecordDisplay1.Image = ReadImage();
      //第二种
      cogRecordDisplay1.Image = ReadImage2();
      //适应控件 大小
      cogRecordDisplay1.Fit();
  }

  //读图片的方法一
  public ICogImage ReadImage()
  {
      //要读的图片的路径
      string path = "D:\\VisionPro 授课\\机器视觉六班\\03 第三天 几何工具 与 简单的脚本\\作业\\火花塞\\火花塞图片\\2.bmp";
      // 使用图像读取工具
      CogImageFileTool imageFileTool = new CogImageFileTool();
      imageFileTool.Operator.Open(path, CogImageFileModeConstants.Read);
      imageFileTool.Run();
      return imageFileTool.OutputImage;
  }

  //读图片的方法二
  public ICogImage ReadImage2()
  {
      //要读的图片的路径
      string path = "D:\\VisionPro 授课\\机器视觉六班\\03 第三天 几何工具 与 简单的脚本\\作业\\火花塞\\火花塞图片\\2.bmp";

      // 通过过Bitmap 来读取图像
      Bitmap bimage = new Bitmap(path);

      ICogImage image = new CogImage8Grey(bimage);
      return image;
      
      
  }

  // 打开弹窗选择显示图片
  private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
  {
      OpenFileDialog of = new OpenFileDialog();
      //of.ShowDialog();
      //筛选图片格式
      of.Filter = "(*.jpg;*.jpeg;*.bmp) | *.jpg;*.jpeg;*.bmp";

      if (of.ShowDialog() == DialogResult.OK)
      {
          //拿出 选择文件的路径
          string fileName = of.FileName;
          CogImageFileTool imageFileTool = new CogImageFileTool();
          imageFileTool.Operator.Open(fileName, CogImageFileModeConstants.Read);
          imageFileTool.Run();
          cogRecordDisplay1.Image = imageFileTool.OutputImage;
      }
  }

        //读取图像
        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //将读到的图像 显示到Display上
            //cogRecordDisplay1.Image = ReadImage();
            //第二种
            cogRecordDisplay1.Image = ReadImage2();
            //适应控件 大小
            cogRecordDisplay1.Fit();
        }