一款经典的嵌入式的Modbus/PLC转OPC UA网关的配置案例

于 2021-08-11 13:54:55 发布
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分类专栏： 工业物联网关 钡铼PLC采集网关 文章标签： 嵌入式OPC UA网关 opc PLC转OPC MES网关 SCADA网关
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OPC UA协议已经越来越多的应用在工业物联网中。本文介绍钡铼技术的BL102 OPC UA网关的OPC UA配置方式，与大家共享。

运行OPC UA网关BL102，在电脑上运行钡铼技术提供的免费OPC UA网关配置软件，进入下面的页面：

1. OPC UA的配置

 操作步骤：(1)双击“OPC UA”弹出OPC UA配置框。（2）点击启用按钮，启用OPC UA。默认：关闭。灰色表示：不启用，绿色表示：启用。（3）网口：选择“WAN”口，因本示例通过WAN口接到R40路由器。点击“WAN”，查看到WAN口的IP地址为：192.168.1.164。（4）端口：OPC UA 端口，默认：4840。（5）Anonymous：启用，表示不用用户名连接。（6）User 、Password：用户名和用户密码，因启用无用户连接，故不用填写。（7）安全策略：选择OPC UA是否加密连接。本示例选择无加密连接。（8）Certificate、PrivateKey：OPC UA证书和密钥，因选择无加密连接，故，不用上传证书和密钥。（9）点击“确定”，确定OPC UA的配置。&#x

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ARMxy系列ARM工业计算机采用工业坚固型设计，支持Linux/系统，可灵活选择ARM的主频、RAM、ROM等性能，还可以灵活选择不同的I/O接口来满足现场的应用需求，比如2-8个RS485、16路DI/DO、USB、1-3个以太网口、CAN口、HDMI接口、4G、WiFi模块等。通过采用Node Red + 钡铼技术ARMxy嵌入式工控机的解决方案，不仅能够实现从Modbus设备到IEC-61850标准协议的转换，还能够充分发挥软件定义的优势，提供更加灵活、可扩展的工业通信解决方案。
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更重要的是，BL330L具备强大的数据处理能力，能够对采集到的数据进行实时分析，及时发现潜在的问题，并通过预设的算法模型预测设备的状态，从而提前进行维护，减少故障发生概率。在集装箱工业储能电站的应用中，BL330L不仅能够采集来自各个传感器的数据，还能实时处理这些数据，并将处理结果反馈给控制中心或云端平台。：ARMxy工控机，支持X、Y1、Y2型I/O板灵活配置，可达8112种组合，集千兆/百兆网口、USB、HDMI、I/O、Mini PCIE等丰富的接口，可用作通讯、PWM输出、脉冲计数等数据采集控制。
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其工作原理是：通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版，并由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机控制器中，再由控制器把这些信息转化成能驱动步进电机或伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制雕刻机主机生成X,Y,Z三轴的雕刻走刀路基径。同时，雕刻机上的高速旋转雕刻头，通过按加工材质配置的刀具，对固定于主机工作台上的加工材料进行切削，即可雕刻出在计算机中设计的各种平面或立体的浮雕图形及文字，实现雕刻自动化作业。支持DI、DO、GPIO、CAN、RS485/RS232等I/O类型，可进行百种组合;
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不但安全又可靠，更有助于多任务处理数据及打印轨迹生成，快速完成复杂加工形状的转码功能，且高扩充性的背板提供多样化的传输接口，并与各式控制卡、数据采集卡及串口设备无缝隙整合。：ARMxy工控机，支持X、Y1、Y2型I/O板灵活配置，可达8112种组合，集千兆/百兆网口、USB、HDMI、I/O、Mini PCIE等丰富的接口，可用作通讯、PWM输出、脉冲计数等数据采集控制。可接驱动步进电机，热床、热端、热敏电阻、风扇，同时带USB接口，可接工具板、摄像头等外部设备。ARMxy工控机BL330。
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传统机器视觉系统由摄像系统、图像处理系统和输出显示系统三部分组成。嵌入式视觉系统可实现图像识别、图像检测、图像跟踪、视觉定位、物体测量、物体分拣等应用。应用于工业制造、电子半导体生产、物流、机器人、汽车自动驾驶、无人机、消费电子、安防监控、医疗诊断等领域。3、支持DI、DO、GPIO、CAN、RS485/RS232等I/O类型，可进行百种组合；嵌入式视觉是指在嵌入式系统中使用计算机视觉技术，与经常所说的机器视觉系统的区别在于嵌入式视觉系统是多合一的设备，简单来说嵌入式视觉是嵌入式系统与机器视觉技术的集合。
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同时支持BLIoTLink工业协议转换软件用于工业数据采集与转换，快速接入各种主流物联网云平台与工业组态软件SCADA等，通过BLRAT远程访问工具实现远程访问与运维，支持Node-Red可以快速实现物联网应用等。提供1个1000Mhz网口，2个可选的100Mhz网口、2xUSB2.0、1个可选的HDMI2.0、1个可选的X系列IO板，2个可选的Y系列IO板等丰富的接口，可用作通讯、PWM输出、脉冲计数等数据采集与控制，支持1080P@60fps视频硬件解码。树莓派成分小而细腻，处理不当容易损坏。
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提供1个1000Mhz网口，2个可选的100Mhz网口、2xUSB2.0、1个可选的HDMI2.0、1个可选的X系列IO板，2个可选的Y系列IO板等丰富的接口，可用作通讯、PWM输出、脉冲计数等数据采集与控制，支持1080P@60fps视频硬件解码。ARM工控机是一种专为工业控制设计的计算机，它通常包含ARM处理器芯片、内存、存储器、外设接口及扩展接口等组成部分。支持丰富：由于ARM架构在市场上占据主导地位，围绕ARM架构构建了完善的软件生态系统，用户可以轻松获得各种操作系统、驱动程序和应用程序的支持。
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基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核 ARM Cortex-A55，主频高达 1.8GHz/2.0GHz，搭载8/16/32GByte eMMC，1/2/4GByte LPDDR4X多种组合的RAM与ROM，并且内 置 1TOPS 算力 NPU，支持深度学习支持丰富的IO接口与 应用软件。AGV的核心在于车载控制器，它决定了AGV的性能和可靠性。通过选择ARMxy工控机作为车载控制器，我们不仅能够满足AGV系统的复杂控制需求，还能满足系统的稳定性和扩展性，为未来的升级留出足够的空间。
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该款产品实现了接口自由，支持X、Y1、Y2型I/O板灵活配置，可达8112种组合，集千兆/百兆网口、USB、HDMI、I/O、Mini PCIE等丰富的接口，可用作通讯、PWM输出、脉冲计数等数据采集控制。信号采集：IO模块可以采集AGV小车上的各种传感器信号，如光电传感器、重量传感器、压力传感器等，将采集到的信号进行处理和转换，以便于AGV小车控制系统进行数据处理和控制决策。信号输出：IO模块可以将AGV小车控制系统的控制信号输出到执行机构，如电机、气缸等，以实现AGV小车的运动控制和操作。
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ARMxy嵌入式工控机在光伏系统中的应用：实现高效能源管理
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K3568J/RK3568B2处理器设计的四核 ARM Cortex-A55，主频高达 1.8GHz/2.0GHz，搭载8/16/32GByte eMMC，1/2/4GByte LPDDR4X多种组合的RAM与ROM，并且内 置 1TOPS 算力 NPU，支持深度学习支持丰富的IO接口与应用软件。综上所述，ARMxy工控机以其更灵活的IO扩展能力和更高的性价比，在光伏系统中展现出明显优于树莓派的优势。ARMxy工控机基于高性能的ARM处理器，能够快速处理大量的数据，满足光伏系统对实时数据处理的需求。
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Mosquitto 是一款开源的 MQTT 消息代理（服务器）软件，提供轻量级的、支持可发布/可订阅的的消息推送模 式。为便于测试，我司提供的经验证的 MQTT 通信协议为案例“ node-red\node_red_mqtt\ ”目录下的 mqtt.json 文件。设备启动，执行 node-red 程序，将上位机登录到node-red 部署系统。node-red 自带 mqtt 通信协议模块，执行以下操作，启用mqtt 模块。消息发布成功后，node-red 将从 MQTT 服务器接收到对应消息。
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为便于测试，我司提供的经验证的 Modbus/TCP 与 MQTT 通信协议为案例“ node-red\node_red_mqtt\ ”目录下的 modbus_mqtt.json 文件。使用的依赖模块有：“ node-red-dashboard ”、“ node-red-contrib-modbus ”以及自带的 mqtt 模块。部署成功后，node-red 将通过 modbus/tcp 协议采集 M160T IO 模块数据上传到 MQTT 服务器，上位机将从 MQTT 服务器接收到对应的消息。
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ARMxy 嵌入式控制器：ModbusTCP 通信协议的精彩案例
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无论您是希望将现有设备接入网络的工程师，还是致力于开发新型工业自动化解决方案的研发人员，本文都将为您提供宝贵的实践指导，助力您在工业物联网的道路上迈出坚实的一步。与此同时，Node-Red作为一种开放源码的可视化编程工具，凭借其简便的操作界面和强大的数据流处理能力，逐渐成为构建物联网应用的首选工具之一。为便于测试，我司提供的经验证的获取天气信息程序为案例“ node-red\node_modbus_tcp\ ”目录下的 modbus _tcp.json 文件。点击写入配置选项，将配置信息写入设备。
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Node-Red作为一种强大的可视化编程工具，简化了物联网应用程序的开发过程，使得即使是编程新手也能快速搭建起复杂的数据流网络。为便于测试，我司提供的经验证的Node-Red获取天气信息程序为案例 “ node-red\node_weather ”目录下的 weather.json 文件。使用的依赖模块有：“ node-red-dashboard ”、“ noed-red-contrib-weather ”。设备启动，执行 node-red 程序，将上位机登录到 node-red 部署系统。
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