嵌入式ARM控制器在AGV里的应用

随着ARM技术以及芯片加工工艺的迅猛发展， ARM工业计算机得到了越来越广泛的应用，尤其在工业智慧城市、智能设备以及工业自动化控制等领域。本文将为大家详细介绍ARM控制器在AGV控制系统中的应用，来供大家学习和参考，欢迎大家一起来探讨~若有表述不当的地方，敬请指出。

一、什么是AGV?

自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种装有自动导引装置的、无需人工参与驾驶的牵引式车辆，具备导向行驶、自动寻址和移交载荷，能够在复杂的状况下准确及时、高效智能地完成大负载运输和分拣任务。

AGV被划分在自动化运输型机器人的范畴，它集感知能力、实时智能分析规划、自主式导航和行为控制、执行等多功能于一体的控制系统，融合了传感器技术、信息处理能力、计算机技术、自动化控制以及人工智能等技术，广泛应用于各个行业，例如物流行业的搬运机器人以及大农场的采摘机器人。

二、什么是ARM控制器？

ARM（Advanced RISC Machines）控制器是Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器，更早的被称作Acorn RISC Machine，ARM还提供两个前沿特性来辅助带深嵌入处理器的高集成