多源最短路径（Floyd算法）

• 多源路径算法求解：
  对于单源最短路径，可以通过Dijkstra求解，那么多于多源最短路径是否可以利用Dijkstra求解呢？答案是显然的，我们可以通过遍历每个顶点进行Dijkstra求解，时间复杂度为O(n^3)，由于Dijkstra算法编写较复杂，对于多源最短路径是否还有其他更简单的算法呢？
• 另一种多源路径算法求解 — Floyd算法
  Floyd是通过动态规划的思想，我们定义f[k][i][j]表示i和j之间可以通过1,2,3,…k的结点的最短路径，从i到j可以有两种办法，一种是直接从i到j，另一种是借助k，先从i到k，再从k到j。即f[k][i][j]可以从f[k-1][i][j]转移来，也可以从f[k-1][i][k] + f[k-1][k][j]转移而来，即f[k][i][j] = min{f[k-1][i][j],f[k-1][i][k] + f[k-1][k][j]}，Floyd算法需要三个for循环进行遍历，时间复杂度为O(n^3)。

void floyd(MGraph* G,int path[][MaxSize], int A[][MaxSize]){
    for (int i = 0; i< G->n; i++) {
        for (int j = 0; j < G->n ; j++) {
            A[i][j] = G->edges[i][j];
            path[i][j] = -1;
        }
    }
    for (int k = 0; k < G->n ; k++) {
        for (int i = 0; i< G->n; i++) {
            for (int j = 0; j < G->n ; j++) {
                //状态转移方程
                if (A[i][j]>A[i][k] + A[k][j]) {
                    A[i][j] = A[i][k] + A[k][j];
                    path[i][j] = k;
                }
            }
        }
    }
 }