QTcpSocket 在线程中使用的一个小坑

问题：
项目里需要个很简单的tcp通讯，都是发些字符，但遇到个问题是在接受数据后发送反馈时，对方可以接到数据，主动发数据时对方一直接不到数据。
网上看了看，跟线程有关，我也确实是在线程里发的数据，写了个小例程测试，果然是这里的原因。
code:

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include "libtcpsocket.h"
class aa//模拟线程类
{
public:
    void run()
    {
        fun("test");
    }
    void regi(std::function<void(QString)> t)
    {
        fun = t;
    }
    std::function<void(QString)> fun;
};

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    LibTcpSocket tcp;
    void threadSend(QString);
    aa m_a;
};

#endif // MAINWINDOW_H

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QtConcurrent>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    s_ConfigNet net;
    net.strServerIP = "127.0.0.1";
    net.iServerPort = 6500;
    net.bAutoAppendEnd=true;
    net.bAutoAppendResp=true;
    net.bAutoAppendStart=true;
    net.strStartCMD="test";
    tcp.Init(net);
    tcp.ConnectToServer();

    m_a.regi(std::bind(&MainWindow::threadSend, this, std::placeholders::_1));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    QtConcurrent::run(m_a, &aa::run);
}

void MainWindow::threadSend(QString str)
{
    tcp.SendData(str.toUtf8().data());
}

bool LibTcpSocket::SendData(const QString &strData)
{
    if(!m_bInit)
    {
        return false;
    }

    QString toSend;
    if(m_tcpInitParam.bAutoAppendStart)
    {
        toSend.append(m_tcpInitParam.strStartCMD+" ");
    }

    toSend.append(strData);

    qDebug() << toSend;

    if(m_tcpInitParam.bAutoAppendEnd)
    {
        toSend.append("\r\n");
    }    

    qDebug() << toSend;

    int writtenSize = m_pTcpSocket->write(toSend.toUtf8());
    if(writtenSize == -1)
    {
        qDebug() << "an error occurred when writing data";
        return false;
    }
    ///
    //flush()和waitForBytesWritten()调用一个即可解决在线程里
    //发送，server没接到数据的问题
    m_pTcpSocket->flush();
    bool rec =m_pTcpSocket->waitForBytesWritten();
    /
    return true;
}

调用逻辑很简单，实际的发送过程回调进一个线程执行，但不注意就会忽略线程的事，因为实际发送的函数在主线程里，会误以为和线程无关。
例程很简单所以一眼就可以发现，但在复杂的程序里可能要排查很久才能找到，所以在用qt写socket的时候，无论用不用在线程里，都要保证可以在线程中使用。