Modbus-RTU基本编码的实现

最新推荐文章于 2024-07-30 14:19:16 发布
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分类专栏： C# 文章标签： C# Modbus
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27474555/article/details/131832783
版权 
Modbus-RTU基本数据访问包括功能,0x01,0x02，0x03, 0x04, 0x05,0x06,0x0F,0x10，本文介绍Modbus-RTU基本编码的实现。

    namespace TCPClient.Protocol
{
    public class ModbusRTU
    {
        #region Base Read
        /// <summary>
        /// 读输出线圈应用数据单元封装（功能码01）
        /// </summary>
        /// <param name="address"></param>
        /// <param name="startAddress"></param>
        /// <param name="coilCount"></param>
        /// <returns></returns>
        public static byte[] ReadOutputCoilAduRequest(byte address, short startAddress, short coilCount)
        {
            return AduRequest(address, 0x01, startAddress, coilCount);
        }
        /// <summary>
        /// 读输入线圈应用数据单元封装（功能码02）
        /// </summary>
        /// <param name="address"></param>
        /// <param name="startAddress"></param>
        /// <param name="coilCount"></param>
        /// <returns></returns>
        public static byte[] ReadInputCoilAduRequest(byte address, short startAddress, short coilCount)
        {
            return AduRequest(address, 0x02, startAddress, coilCount);
        }
        /// <summary>
        /// 读输出寄存器应用数据单元封装（功能码03）
        /// </summary>
        /// <param name="address"></param>
        /// <param name="startAddress"></param>
        /// <param name="coilCount"></param>
        /// <returns></returns>
        public static byte[] ReadOutputRegisterAduRequest(byte address, short startAddress, short coilCount)
        {
            return AduRequest(address, 0x03, startAddress, coilCount);
        }
        /// <summary>
        /// 读输入寄存器应用数据单元封装（功能码04）
        /// </summary>
        /// <param name="address"></param>
        /// <param name="startAddress"></param>
        /// <param name="coilCount"></param>
        /// <returns></returns>
        public static byte[] ReadInputRegisterAduRequest(byte address, short startAddress, short coilCount)
        {
            return AduRequest(address, 0x04, startAddress, coilCount);
        }
        /// <summary>
        /// 应用数据单元（ADU）封装
        /// </summary>
        /// <param name="address"></param>
        /// <param name="functionCode"></param>
        /// <returns></returns>
        private static byte[] AduRequest(byte address,byte functionCode, short startAddress, short coilCount)
        {
            
            List<byte> list= ReadCoil(functionCode, startAddress, coilCount);
            byte[] res = new byte[list.Count+3];
            res[0] = address;
            list.ToArray().CopyTo(res, 1);
            byte[] crc = CRC16(res, (ushort)(list.Count + 1));
            res[list.Count + 1] = crc[1];
            res[list.Count + 2] = crc[0];
            return res;
        }
        /// <summary>
        /// 读线圈协议数据单元封装（功能码01,02,03,04）
        /// </summary>
        /// <param name="functionCode"></param>
        /// <param name="startAddress"></param>
        /// <param name="coilCount"></param>
        /// <returns></returns>
        private static List<byte> ReadCoil(byte functionCode,short startAddress,short coilCount)
        {
            List<byte> res=new List<byte>();
            res.Add(functionCode);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(startAddress)[1]);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(startAddress)[0]);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(coilCount)[1]);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(coilCount)[0]);
            return res;
        }
        #endregion

        #region Base Write
        /// <summary>
        /// 写单个线圈（05）
        /// </summary>
        /// <param name="address"></param>
        /// <param name="outputAddress"></param>
        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
        public static byte[] WriteSingleCoilAduRequest(byte address, short outputAddress, short value)
        {
            return AduRequest(address, 0x05, outputAddress, value);
        }
        /// <summary>
        /// 写单个寄存器（06）
        /// </summary>
        /// <param name="address"></param>
        /// <param name="outputAddress"></param>
        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
        public static byte[] WriteSingleRegisterAduRequest(byte address, short outputAddress, short value)
        {
            return AduRequest(address, 0x06, outputAddress, value);
        }
        /// <summary>
        /// 写多个线圈（0F）
        /// </summary>
        /// <param name="address"></param>
        /// <param name="outputAddress"></param>
        /// <param name="outputCount"></param>
        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
        public static byte[] WriteMutiCoilAduRequest(byte address, short outputAddress, short outputCount, byte[] value)
        {
            return AduWriteRequest(address, 0x0F, outputAddress, outputCount, value);
        }
        /// <summary>
        /// 写多个寄存器(10)
        /// </summary>
        /// <param name="address"></param>
        /// <param name="outputAddress"></param>
        /// <param name="outputCount"></param>
        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
        public static byte[] WriteMutiRegisterAduRequest(byte address, short outputAddress, short outputCount, byte[] value)
        {
            return AduWriteRequest(address, 0x10, outputAddress, outputCount, value);
        }
        /// <summary>
        /// 写请求ADU打包
        /// </summary>
        /// <param name="address"></param>
        /// <param name="functionCode"></param>
        /// <param name="startAddress"></param>
        /// <param name="outputCount"></param>
        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
        private static byte[] AduWriteRequest(byte address, byte functionCode, short startAddress, short outputCount, byte[] value)
        {
            List<byte> list = null;
            if (functionCode == 0x0F)
            {
                list = WriteMutiCoil(functionCode, startAddress, outputCount, value);
            }else if(functionCode == 0x10)
            {
                list = WriteMutiRegister(functionCode, startAddress, outputCount, value);
            }
            else
            {
                return null;
            } 
            byte[] res = new byte[list.Count + 3];
            res[0] = address;
            list.ToArray().CopyTo(res, 1);
            byte[] crc = CRC16(res, (ushort)(list.Count + 1));
            res[list.Count + 1] = crc[1];
            res[list.Count + 2] = crc[0];
            return res;
        }
        /// <summary>
        /// 写多个线圈PDU(0x0F)
        /// </summary>
        /// <param name="functionCode">功能码</param>
        /// <param name="startAddress">起始地址</param>
        /// <param name="outputCount">输出数量</param>
        /// <param name="value">输出值数组（outputCount/8或加1）</param>
        /// <returns></returns>
        private static List<byte> WriteMutiCoil(byte functionCode, short startAddress, short outputCount, byte[] value)
        {
            byte byteCount = (byte)(outputCount / 8);
            if (outputCount % 8 != 0)
            {
                byteCount += 1;
            }
            if(value.Length!= byteCount)
            {
                return null;
            }
            List<byte> res = new List<byte>();
            res.Add(functionCode);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(startAddress)[1]);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(startAddress)[0]);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(outputCount)[1]);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(outputCount)[0]);
            res.Add(byteCount);
            foreach (byte b in value)
            {
                res.Add(b);
            }
            return res;
        }
        /// <summary>
        /// 写多个寄存器PDU（0x10）
        /// </summary>
        /// <param name="functionCode">功能码</param>
        /// <param name="startAddress">起始地址</param>
        /// <param name="outputCount">寄存器数量</param>
        /// <param name="value">寄存器值数组（2*outputCount）</param>
        /// <returns></returns>
        private static List<byte> WriteMutiRegister(byte functionCode, short startAddress, short outputCount, byte[] value)
        {
            byte byteCount = (byte)(outputCount*2);
            if (value.Length != byteCount)
            {
                return null;
            }
            List<byte> res = new List<byte>();
            res.Add(functionCode);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(startAddress)[1]);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(startAddress)[0]);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(outputCount)[1]);
            res.Add(BitConverter.GetBytes(outputCount)[0]);
            res.Add(byteCount);
            foreach (byte b in value)
            {
                res.Add(b);
            }
            return res;
        }
        #endregion

        #region CRC16
        /// <summary>
        /// CRC16校验
        /// </summary>
        /// <param name="data"></param>
        /// <param name="length"></param>
        /// <returns></returns>
        private static byte[] CRC16(byte[] data,ushort length)
        {
            int i = 0;
            byte[] res= new byte[2];
            res[1] = 0xFF;
            res[0] = 0xFF;
            int index=0;
            while (length-->0)
            {
                index = res[0] ^ data[i++];
                res[0] = (byte)(res[1] ^ auchCRCHi[index]);
                res[1] = auchCRCLo[index];
            }
            return res;
        }
        /// <summary>
        /// 校验高字节数据表
        /// </summary>
        static byte[] auchCRCHi = {
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
            0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
            0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
            0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
            0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
            0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
            0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
            0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
            0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
            0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
            0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
            0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
            0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
            0x40
        };
        /// <summary>
        /// 校验低字节数据表
        /// </summary>
        static byte[] auchCRCLo = {
            0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
            0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
            0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
            0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
            0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
            0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
            0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
            0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
            0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
            0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
            0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
            0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
            0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
            0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
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        #endregion
    }
}
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modbusRTU代码
12-28
modbus RTU源文件 ，可以替代modsan 32，满足modbus RTU通信的场合。
C语言的Modbus RTU程序各种实现方法
10-09
C语言的Modbus RTU程序各种实现方法，常见的集中方法及分析
python Modbus-RTU通信程序
luthane的博客
07-30 1101
python modbus-rtu通信程序
modbus_rtu简单实现
08-21
modbus_rtu简单实现实现modbus协议的RTU模式的通信。基本实现协议功能。
modbus RTU 从机解析代码
qq_37521537的博客
03-31 2444
modbus RTU 从机代码
Modbus_rtu源码
11-21
Modbus_rtu源码 unsigned char addrlh_217; //寄存器地址次低字符 unsigned char addrll_217; //最低字符 unsigned char addrl_217; //寄存器地址 unsigned char datahh_217; //要预置的状态最高字符 unsigned char datahl_217; //要预置的状态次高字符 unsigned char datah_217; //转换为的10进制数 unsigned char datalh_217; //要预置的状态的次低字符 unsigned char datall_217; //要预置的状态的最低字符
Modbus-RTU协议代码
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chensufei24的博客
10-10 1万+
下面是RTU协议代码，读写寄存器数据组包，校验，解析 modbus_common.h文件： /************************************************************************** ** 名称: modbus_common.h头文件 日期: 作者: 描述: 修改记录: ********************************...
C# ModbusRTU命令功能码
b07lxh的博客
06-19 1834
Modbus是由Schneider Electric（施耐德电气）为PLC（可编程逻辑控制器）通信而研发的一种串行通信协议，是应用于电子控制器上的一种通用语言。常用的有两种ModbusRTU和ModbusTCP，还有一种Modbus ASCII，但是相对来说要用的少一些。Modbus RTU 协议是一种主从式串行异步半双工通信协议，是基于RS485\RS422\RS232物理层的通信的，在协议通信中每个字符通信格式规定为1个起始位、8个数据位、1个校验位、1\2个停止位，并且有CRC错误校验。
modbus-VB-and-vc-src.rar_MODBUS 上位机_MODBUS-RTU_VB MODBUS-RTU_mo
09-23
在VB和VC中实现MODBUS-RTU通信，通常会涉及到以下关键知识点： 1. **串口通信**：MODBUS-RTU通常通过串行端口进行通信，因此开发者需要理解如何在VB或VC中打开、配置和关闭串口。这包括设置波特率、数据位、停止位...
read modbus.rar_MODBUS-RTU_modbus_低压电器
09-19
在MODBUS-RTU模式下，数据被编码为连续的二进制字节流，且每个消息都有一个校验和，以确保数据传输的准确性。这个压缩包可能包含了一个或多个程序，用于实现MODBUS-RTU通信，以读取低压电器产品如断路器、接触器、继...
Modbus-RTU通讯协议通信规约
07-28
这些功能码实例展示了Modbus-RTU协议在实际应用中的基本操作，用户可以根据这些功能码向设备发送命令，获取或设置设备状态。 总之，Modbus-RTU通信规约为设备间的通信提供了一套统一的标准，使得不同厂家的设备能够...
ModBus-RTU
05-28
用51单片机实现modus协议，modbus协议是测控网中常见的一种工业检测协议，常用于分布式测量
MODBUS_RTU_modbus_modbusTCP_MODBUS功能码_
09-29
实现ModbusTCP网络通讯功能，支持01 02 03 04 05 16 10 功能码
ModBusRTU标准协议和指令代码
05-08
ModBusRTU标准协议和指令代码说明PDF版ModBusRTU标准协议和指令代码
modbus rtu 协议代码
08-15
对于初学modbus rtu协议的初学者帮助非常大，代码后面都有注解，很容易看的懂。
ModbusRTU协议测试代码
10-12
在linux系统下用来测试modbusrtu协议的1.5个字符间隔时间。
通用modubs协议上位机，通过excel表灵活配置寄存器，支持modbus-rtu和modbus-tcp
10-08
Modbus协议是一种广泛...总的来说，通用Modbus协议上位机是实现设备监控和控制的关键工具，通过Excel配置寄存器，以及对Modbus-RTU和Modbus-TCP的支持，使得用户能够灵活应对各种工业场景，实现高效、可靠的设备通信。
FreeModbus--RTU--Master+Slave--uCOSIII--STM32F407工具.rar
08-08
FreeModbus库是一个C语言编写的库，支持Modbus RTU和TCP两种通信方式，可以用于实现主站和从站的功能。在RTU模式下，它处理了串行通信的细节，如CRC校验，使得开发者可以专注于应用层的数据处理。 接下来，我们探讨...
01 MODBUS RTU
m0_61973119的博客
12-15 3079
modbus是一个公开免费的协议，广泛应用于工业控制领域（PLC和仪器，PLC和PLC，PLC和上位机，PLC和触摸屏等等，其中PLC是可控制逻辑单元）他有两种物理接口（硬件协议），一个是串口（RS232,RS485，RS422），一个是以太网。串口主要用于modbus RTU或者是modbus ascii模式，而以太网主要用于modbus tcp协议。一般的通信方式是：主机广播或者单播发送指令，从机分析请求，并且给主机应答（如果出错就返回异常功能码）。
Modbus-RTU Modbus-ASCII Modbus-TCP
最新发布
09-11
1. **Modbus-RTU (Remote Terminal Unit)**: 这是最基本的、实时的串行通讯协议，常用于远程监控设备。它基于ASCII字符集，传输速度快但误码率较高。RTU通常使用异步通信，比如RS-485接口，适合长距离和分散部署的...
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