Genesis 安装指南与环境配置（Python 3.9+）

引言

随着人工智能和机器学习的蓬勃发展，各式各样的框架和工具如雨后春笋般涌现，为科研人员和开发者的创新之路提供强大支持。今天，我们聚焦于 Genesis—— 一个在物理模拟、计算机图形学以及机器人领域展现出卓越潜力的先进平台。需要特别说明的是，目前 Genesis 项目中备受期待的对话式生成 AI 接口，当前仍处于概念展示阶段，仅存在于 PPT 之中，尚未对外开放 ，大家在关注其发展时需留意这一情况。本文将着重介绍如何使用 Python 3.9 或更高版本，完成 Genesis 的安装与配置，并为大家提供一套完整、详尽的步骤，助力各位顺利搭建工作环境。

环境准备

在开启安装之旅前，请务必确认您的系统满足以下要求：

• 操作系统：Linux（强烈推荐 Ubuntu）、Windows（WSL2）、macOS。
• Python 版本：必须为 Python 3.9 或更新版本。
• Git：用于克隆 Genesis 仓库，获取项目源代码。
• 注意linux环境必须不能再虚拟机里，项目需要使用到gpu，虚拟机不能直接连接到gpu

步骤一：通过 Conda 安装 Python 3.9+

首先，我们借助 Conda 来安装 Python 3.9 或更新版本。Conda 作为一款跨平台的包管理和虚拟环境管理系统，在处理复杂依赖关系方面表现出色，是我们的得力助手。

# 如果尚未安装Conda，请先下载Miniconda：
# wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
# bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

# 创建并激活包含Python 3.9的新环境
conda create -n genesis python=3.9
conda activate genesis

步骤二：获取 Genesis 源代码

接下来，从 GitHub 上获取最新的