上文向大家介绍了如何用最简单的RGB判据来初步提取火焰区域,现在我要给大家分享的是一种更加直观的判据——HSI判据。
为什么说HSI判据是更加直观的判据呢?老规矩,先介绍一下HSI色彩模型:
HSI颜色模型用H、S、I三参数描述颜色特性,其中:
H表示颜色的色调,它表示人的感官对不同颜色的感受,如红色、绿色、蓝色等,它也可表示一定范围的颜色,如暖色、冷色等。
H的单位是°,代表与红轴的角度。
S表示颜色的饱和度,纯光谱色是完全饱和的,加入白光会稀释饱和度。饱和度越大,颜色看起来就会越鲜艳。
I对应成像亮度和图像灰度。
HSI模型的建立基于两个重要的事实: ① I分量与图像的彩色信息无关;② H和S分量与人感受颜色的方式是紧密相联的。
这些特点使得HSI模型非常适合彩色特性检测与分析。
对比一下RGB和HSI模型:
得出由RGB模型转化为HSI模型的公式:
假设R、G、B分量已经归一化到[0,1],那么求出来的S分量和I分量的值也会被归一化到[0,1]。当S分量为0的时候,对应的H分量也应该为0。
用OpenCV1.0可以根据上面的公式和条件写出模型转化函数的代码:
int cvBGR2HSI(IplImage*img_bgr, IplImage*img_hsi){
if (img_bgr == NULL || img_hsi == NULL){
printf("func cvBGR2HSI Error:\n");
printf("img_bgr == NULL || img_hsi == NULL\n");
return -1;
}
if (img_bgr->nChannels != 3 || img_hsi->nChannels != 3){
printf(