基于OpenCV的火焰检测（二）——RGB颜色判据

    上文跟大家分享了在做火焰检测中常用到的图像预处理方法，从这一篇博文开始，我将向大家介绍如何一步一步地检测出火焰区域。火焰提取要用
到很多判据，今天我要向大家介绍的是最简单的但是很有效的判据——RGB判据。

    在介绍这个判据之前，博主首先给大家简单介绍一下RGB模型。根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB颜色空间，任意色光F都可
以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：

                                    F=r[R]+g[G]+b[B]

    当三基色分量都为0（最弱）时混合为黑色光；当三基色分量都为k（最强）时混合为白。改变了F的坐标值，也即改变了F的色值。

    人眼的视网膜上有两类感光器：锥状体和杆状体。锥状体主要位于视网膜的中间部分，称之为中央凹，且对颜色高度敏感，称为白昼视觉或亮视觉；
杆状体分布面积较大，用来给出视野内的一般的总体图像，没有彩色感觉，而对低照明度敏感，称为微光视觉或暗视觉。由于锥状体对红、绿、蓝三种
颜色的光很敏感，因此一般用于人眼观看的颜色模型是RGB模型。一般来说，无论是在网上下载的图片或视频，还是从摄像机得来的录像，都是RGB
模型。所以，我们从网上下载了一幅火焰图像，不用进行任何的颜色模型转换就可以使用RGB颜色判据来提取区域。

    对于普通的火焰来说，它的红色分量和绿色分量会很大，并且绿色分量会大于蓝色分量，所以我们设下的简单判据是&