动态图分析Zigbee路由过程

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Zigbee路由机制 之 表路由

Zigbee基于使用的场景采用了多种路由方式，主要的机制包括以下几种

• 表路由
• Many-to-one/源路由
• 广播路由
• 多播路由

本文将讲述Zigbee是如何利用表路由来建立路由的。

表路由，顾名思义，就是用一些表来存储路由中的条目。这种路由方式一般用于一般设备之间的点对点通信。待发送数据的源节点在发送数据之前会先广播一个路由请求的消息，这个消息会在整个网络转发，目的地节点收到这个消息后会回复一个路由回复消息，这个消息最终到达源节点，在回复的过程中，参与路由转发的所有中间节点会因此建立起一些路由表，这些路由表最终形成了一条从源节点到目标节点的路由。
以下将用一个GIF文件来演示路由发现的过程。

1. 假设网络中存在四个节点，他们可以两两通信。节点A需要发送数据包给节点D。
2. 节点A发送路由请求的广播，请求的目标节点为D，路由表中会生成一个临时表项，目的为D，下一跳未知，状态为discovery
3. 节点B收到这个广播消息后会转发，B处理这个route request的时候，会生成两条临时表项。第一条是目的为A，下一跳A，状态discovery；第二条是目的为D，下一跳未知，状态为discovery；这样如果收到route reply的时候，可以查表转发，并且更新目的为D的这条表项。
4. C收到B转发的广播消息后，B处理这个route request的时候，会生成两条临时表项，类似B。然后C会继续转发这条广播。
5. D收到C转发的广播后，发现是一条路由请求消息，且目标是自己，于是准备好路由回复的消息发送给节点C，此时采用的是单播，而不再是广播。同时，D也会在自己的路由表中创建一条目的地为A，下一跳为C的路由条目。
6. C收到来自D发往A的路由回复消息后，因在步骤4已经建立了往A的路由表，所以将消息发送给B。并更新往D的路由。
7. B收到消息会将消息发送A
8. A收了路由回复的消息，在自己的路由表中更新了目标节点为D，下一跳为B的条目。

至此路由发现就完成了，接下来的通讯，A就会直接将消息发送给节点B。