Dokin

这里基于RT-Thread写了一个内存泄漏定位工具（实际和RTT无关，什么系统都可以用，要适当修改），原理非常简单：申请内存时，记录申请的内存地址、大小，以及申请内存这行代码所在的文件名和行号，当释放内存时，根据内存地址找到之前的记录并删除，最后留下的记录就极有可能是发生内存的代码（当然有些内存是常驻的，需要使用者自己辨别）。申请内存时会记录代码所在的文件名，MEM_TRACE_FILE_NAME_LEN就是文件名的最大长度，最终记录的只有最后级的文件名，不包含路径，所以16字节应该是够用的。

直接在SConstruct文件所在目录下执行scons命令即可编译，会在src目录下生成libtest.a。比较奇怪的是，在命令行中直接执行arm-none-eabi-gcc -v是可以打印这个交叉编译编译工具链的信息的，证明工具链添加到环境变量中是没有问题的，但是Sconscript脚本中直接这样写env[‘CC’] = ‘arm-none-eabi-gcc’，会提示找不到编译工具链，需要编译工具链的绝对路径。看样子是Scons不会共用系统的环境变量，有知道的同学请留言指导下哈！

wifi -o命令用于选择模组的模式，wifi -o 0对应STA模式，wifi -o 1对应AP模式；wifi -s命令用于开启wifi扫描，随后会将扫描到的AP列表打印在控制台；wifi -c命令用于连接目标AP；wifi -d命令用于断开与AP的连接；wifi -f命令用于关闭wifi功能。

网卡驱动死机调试经验案例

本文讲述了如何在rt-thread lwip上优化网卡吞吐速率。

消息的定义如下，一条消息由消息ID和携带的数据构成，如果消息很简单没有数据，那么数据可以为空。rt_msg仅仅是对针对用户开放的一个定义，实际上SoftBus.c中还定义了**_rt_msg**，_rt_msg是在rt_msg的基础上进行了扩展，可以认为他们之间存在一种继承关系。rt_msg msg;/* 消息实体 *//* 消息类型 *//* 源服务ID *//* 发送方的应答处理函数或动态订阅处理函数 *//* 同步消息指针,用于接收同步消息 *//* 指向下一_rt_msg节点 */

目前网上有许多讲解RT-Thread的IPC（信号量、互斥量、事件、邮箱、队列）相关文档，但仅停留在API的使用，鲜有从源码角度讲解其实现原理。野火出版的《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》不仅讲解了线程调度等实现原理，还讲解了IPC的实现原理，本文仅仅是作为学习笔记来简短叙述下IPC的实现原理，想深入学习的话可以参考野火的这本书，也可以直接阅读源码。目录一、线程内置定时器二、IPC父类对象三、信号量四、互斥量五、事件六、邮箱七、消息队列一、线程内置定时器.

本文主要是记录下RT-Thread的Kconfig文件依赖关系，就像分析makefile一样。下文以正点原子潘多拉STM32L475开发板举例，该开发板自带RTT官方的例程，便于分析，目录如下图所示。由于使用ENV不能有中文路径，所以下面的文件夹是从开发板资料中单独复制出来的。图1 潘多拉开发板RTT例程文件结构“顶层Kconfig”文件位于example文件夹下的具体例程下，姑且这么叫吧，因为这个Kconfig引用了其他所有的Kconfig。图2 潘多拉开发板RTT Demo...

在使用RTOS时，我们可能会这样一种场景：一个线程既要阻塞等待信号量或邮箱，又要执行周期性任务。本文介绍一种简单的方法来实现该需求。以信号量为例，一般的RTOS提供的信号量请求具有以下3种等待方法：①. 无限等待，即一直阻塞等待信号量。②. 超时等待，即设定一个超时时间，如果超时时间内还没有获取到信号量，则不再继续等待，线程继续执行。③. 尝试等待，即尝试获取信号量，如果获取不到则...