作者:Sam多吃青菜,北京大学计算机本硕/准大厂算法工程师
声明:本文只做分享,版权归原作者,侵权私信删除!https://zhuanlan.zhihu.com/p/683637455
编辑:青稞AI
引言
当LoRA遇见MoE,会擦出怎样的火花?
由于大模型全量微调时的显存占用过大,LoRA、Adapter、 IA3 这些参数高效微调(Parameter-Efficient Tuning,简称PEFT)方法便成为了资源有限的机构和研究者微调大模型的标配。PEFT方法的总体思路是冻结住大模型的主干参数,引入一小部分可训练的参数作为适配模块进行训练,以节省模型微调时的显存和参数存储开销。
传统上,LoRA这类适配模块的参数和主干参数一样是稠密的,每个样本上的推理过程都需要用到所有的参数。近来,大模型研究者们为了克服稠密模型的参数效率瓶颈,开始关注以Mistral、DeepDeek MoE为代表的混合专家(Mixure of Experts,简称MoE)模型框架。在该框架下,模型的某个模块(如Transformer的某个FFN层)会存在多组形状相同的权重(称为专家),另外有一个路由模块(Router)接受原始输入、输出各专家的激活权重,最终的输出为:
• 如果是软路由(soft routing),输出各专家输出的加权求和;
• 如果是离散路由(discrete routing ),即Mistral、DeepDeek MoE采用的稀疏混合专家(Sparse MoE)架构,则将Top-K(K为固定的 超参数,即每次激活的专家个数,如1或2)之外的权重置零,再加权求和。
在MoE架构中,每个专家参数的激活程度取决于数据决定的路由权重,使得各专家的参数能各自关注其所擅长的数据类型。在离散路由的情况下,路由权重在TopK之外的专家甚至不用计算,在保证总参数容量的前提下极大降低了推理的计算代价。
那么,对于已经发布的稠密大模型的PEFT训练,是否可以应用MoE的思路呢?近来,笔者关注到研究社区开始将以LoRA为代表的PEFT方法和MoE框架进行结合,提出了MoV、MoLORA、LoRAMOE和MOLA等新的PEFT方法,相比原始版本的LORA进一步提升了大模型微调的效率。
本文将解读其中三篇具有代表作的工作,以下是太长不看版:
• MoV和MoLORA [1]:提出于2023年9月,首个结合PEFT和MoE的工作,MoV和MoLORA分别是 IA3 和LORA的MOE版本,采用token级别的软路由(加权合并所有专家的输出)。作者发现,对3B和11B的T5大模型的SFT,MoV仅使用不到1%的可训练参数量就可以达到和全量微调相当的效果,显著优于同等可训练参数量设定下的LoRA。
• LoRAMOE [2]:提出于2023年12月,在MoLORA [1]的基础上,为解决微调大模型时的灾难遗忘问题,将同一位置的LoRA专家分为两组,分别负责保存预训练权重中的世界知识和微调时学习的新任务,并为此目标设计了新的负载均衡loss。
• MOLA [3]:提出于2024年2月,使用离散路由(每次只激活路由权重top-2的专家),并发现在每一层设置同样的专家个数不是最优的,增加高层专家数目、降低底层专家数目,能在可训练参数量不变的前提下,明显提升LLaMa-2微调的效果。
MoV和MoLORA:PEFT初见MoE
故事开始
论文:Pushing Mixture of Experts to the Limit: Extremely Parameter Efficient MoE for Instruction Tuning
链接:https://arxiv.org/abs/2309.05444
该工作首次提出将LoRA类型的PEFT方法和MoE框架进行结合,实现了MoV( IA3的MOE)版本和MoLORA(LORA的MOE)版本,发现MoV的性能在相等的可训练参数量设定下优于原始的LORA,非常接近全参数微调。回顾下 IA3 的适配模块设计,即在Transformer的K、V和FFN的第一个全连接层的输出,各自点乘上一个可训练的向量 lk,lv,lff :
softmax(dkQ(lk⊙KT))(lv⊙V);(lff⊙γ(W1x))W2.
那么,MOV就是将这些可训练向量各自复制 n 份参数(n为专家个数),并加入一个路由模块接受K/V/FFN原本输出的隐向量 xhidden 、输出各专家的激活权重,过softmax之后得到各专家的激活概率 s ,以其为权重对各个可训练向量求和(之后向原始版本的 IA3 一样,将求和后的向量点乘上原输出的隐向量)。图示如下:
实验部分,作者在Public Pool of Prompts数据集上指令微调了参数量从770M到11B的T5模型,在8个held out测试集上进行测试。实验的微调方法包括全量微调、原始版本的 IA3 和LORA、MoV和MoLORA。从测试结果上来看,MoV的性能明显好于MoLORA和原始版本的 IA3 和LORA。例如,专家个数 n=10 的MoV-10只用3B模型0.32%的参数量,就能达到和全量微调相当的效果,明显优于同等可训练参数量的 IA3 和LORA,而使用0.68%可训练参数的MoV-30(60.61)甚至超过全量微调。
此外,作者还对专家的专门程度(speciality,即每个任务依赖少数几个特定专家的程度)进行了分析,展示MOV-5微调的770M模型最后一层FFN中各专家路由概率的分布:
可以看出,无论模型是否见过任务数据,大多数任务都有1-2个特别侧重的专家占据了大部分激活概率值,说明MoV这个MoE实现达成了专家的专门化。
LoRAMOE:LoRA专家分组,
预训练知识记得更牢
论文:LoRAMoE: Revolutionizing Mixture of Experts for Maintaining World Knowledge in Language Model Alignment
链接:https://arxiv.org/abs/2312.09979
此文为复旦大学NLP组的工作,研究动机是解决大模型微调过程中的灾难遗忘问题。
作者发现,随着所用数据量的增长,SFT训练会导致模型参数大幅度偏离预训练参数,预训练阶段学习到的世界知识(world knowledge)逐渐被遗忘,虽然模型的指令跟随能力增强、在常见的测试集上性能增长,但需要这些世界知识的QA任务性能大幅度下降:
作者提出的解决方案是:
• 数据部分:加入world knowledge的代表性数据集CBQA,减缓模型对世界知识的遗忘;
• 模型部分:以(1)减少模型参数变化、(2)隔离处理世界知识和新任务知识的参数为指导思想,在上一篇文章的MoLORA思想上设计了LoRAMoE方法,将LoRA专家们划分为两组,一组用于保留预训练参数就可以处理好的(和世界知识相关的)任务,一组用于学习SFT过程中见到的新任务,如下图所示:
为了训练好这样的分组专家,让两组专家在组间各司其职(分别处理两类任务)、在组内均衡负载,作者设计了一种名为localized balancing contraint的负载均衡约束机制。具体地,假设 Q 为路由模块输出的重要性矩阵, Qn,m 代表第 n 个专家对第 m 个训练样本的权重, I 为作者定义的和 Q 形状相同的矩阵:
In,m={1+δ,Typee(n)=Types(m).1−δ,Typee(n)=Types(m)⋅1
其中 δ 为0-1之间的固定值(控制两组专家不平衡程度的超参), Typee(n) 为第 n个专家的类型(设负责保留预训练知识的那组为0,负责学习新任务的那组为1), Types(m) 为第 m 个样本的类型(设代表预训练知识的CBQA为0,其他SFT数据为1)。负载均衡损失 Llbc 的定义为用 I 加权后的重要性矩阵 Z=I∘Q 的方差除以均值:
Llbc=μ(Z)σ2(Z).
这样设计loss的用意是,对任意一种训练样本,两组LoRA专家组内的 I 值是相等的,优化 Llbc 即降低组内路由权重的方差,使得组内负载均衡;两组专家之间,设专家组A对当前类型的数据更擅长,则其 I 值大于另一组专家B,训练起始阶段的A的激活权重就显著大于B,A对这种数据得到的训练机会更多,路由模块在训练过程中逐渐更倾向对这种数据选择A组的专家。这种“强者愈强”的极化现象是MoE领域的经典问题,可以参见经典的sMoE论文The Sparsely-Gated Mixture-of-Experts Layer [4]对该问题的阐述。
这样一来,即使推理阶段没有数据类型 I的信息,A对这种数据的路由值 Q 也会显著大于B的相应值,这就实现了两组专家各司其职的目标。
实验部分,作者在CBQA和一些列下游任务数据集混合而成的SFT数据上微调了LLaMA-2-7B,对比了全量SFT、普通LORA和作者所提的LoRAMoE的性能。结果显示,LoRAMoE有效克服了大模型SFT过程中的灾难性遗忘问题,在需要世界知识的QA任务(下表下半部分)上性能最佳,在与SFT训练数据关系更大的其他任务上平均来说基本与SFT训练的模型相当:
MOLA:统筹增效,更接近输出端的高层需要更多专家
论文:Higher Layers Need More LoRA Experts
链接:https://arxiv.org/pdf/2402.08562.pdf
该工作受到MoE领域先前工作[5]发现的专家个数过多容易导致性能下降的现象之启发,提出了两个问题:
• 现有PEFT+MoE的微调方法是否存在专家冗余的问题?
• 如何在不同中间层之间分配专家个数?
为了解答问题1,作者训练了每层专家个数均为5的LoRA+MoE(基座模型为32层的LLaMa-2 7B),路由机制采用Top-2离散路由,计算了每层self-attention的Q、K、V、O各组专家权重内两两之间求差的Frobenius范数的平均值,可视化如下:
可以看出,层数越高(约接近输出端),专家之间的差异程度越大,而低层的专家之间差异程度非常小,大模型底层的LoRA专家权重存在冗余。该观察自然导出了对问题2答案的猜想:高层需要更多专家,在各层的专家个数之和固定的预算约束下,应该把底层的一部分专家挪到高层,用原文标题来说就是:
Higher Layers Need More Experts
为了验证该猜想,作者提出了四个版本的专家个数划分方式分别严重性能,它们统称为MoLA(MoE-LoRA with Layer-wise Expert Allocation),分别是:
• MoLA-△:正三角形,底层专家个数多,高层专家个数少;
• MoLA-▽:倒三角形,底层少,高层多;
• MoLA-▷◁: 沙漏型,两头多、中间少;
• MoLA-□:正方形,即默认的均匀分配。
具体实现中,作者将LLaMA的32层从低到高分为4组,分别是1-8、9-16、17-24、25到32层,以上四种划分方式总的专家个数相等,具体划分分别为:
• MoLA-△:8-6-4-2
• MoLA-▽:2-4-6-8;
• MoLA-▷◁: 8-2-2-8;
• MoLA-□:5-5-5-5。
路由机制为token级别的Top-2路由,训练时加入了负载均衡损失。MoLA的LoRA rank=8,基线方法中LoRA的秩为64(可训练参数量略大于上述四种MoLA,与MOLA-□的8-8-8-8版本相同)评测数据集为MPRC、RTE、COLA、ScienceQA、CommenseQA和OenBookQA,在两种设定下训练模型:
• 设定1:直接在各数据集的训练集上分别微调模型;
• 设定2:先在OpenOrac指令跟随数据集上进行SFT,再在各数据集的训练集上分别微调模型。
从以下实验结果可以看出,在设定1下,MoLA-▽都在大多数数据集上都取得了PEFT类型方法的最佳性能,远超可训练参数量更大的原始版本LoRA和LLaMA-Adapter,相当接近全量微调的结果。
在设定2下,也是倒三角形的专家个数分配方式MoLA-▽最优,验证了“高层需要更多专家”的猜想。
笔者点评:从直觉来看,模型的高层编码更high-level的信息,也和目标任务的训练信号更接近,和编码基础语言属性的底层参数相比需要更多调整,和此文的发现相符,也和迁移学习中常见的layer-wise学习率设定方式(顶层设定较高学习率,底层设定较低学习率)的思想不谋而合,未来可以探索二者的结合是否能带来进一步的提升。
参考文献
[1] Zadouri, Ted, et al. "Pushing mixture of experts to the limit: Extremely parameter efficient moe for instruction tuning."arXiv preprint arXiv:2309.05444(2023).
[2] Dou, Shihan, et al. "Loramoe: Revolutionizing mixture of experts for maintaining world knowledge in language model alignment."arXiv preprint arXiv:2312.09979(2023).
[3] Gao, Chongyang, et al. "Higher Layers Need More LoRA Experts."arXiv preprint arXiv:2402.08562(2024).
[4] Shazeer, Noam, et al. "Outrageously Large Neural Networks: The Sparsely-Gated Mixture-of-Experts Layer."International Conference on Learning Representations. 2016.
[5] Chen, Tianlong, et al. "Sparse MoE as the New Dropout: Scaling Dense and Self-Slimmable Transformers."The Eleventh International Conference on Learning Representations. 2022.
备注:昵称-学校/公司-方向/会议(eg.ACL),进入技术/投稿群
id:DLNLPer,记得备注呦