本文介绍了一种解决实际工业问题的方法——在电视机后盖板图片中定位螺孔位置，以便实现自动拧螺丝。通过高斯滤波去除噪声，固定阈值二值化，形态学处理，Canny边缘检测以及轮廓识别等步骤，成功提取出螺孔位置。项目包含约500张图片，其中某些特定图像如孔洞和凹陷对处理造成干扰，需要特殊处理。代码和实验结果提供链接。
本项目的要求是在给出的电视机后盖板的图片中，找到相应的螺孔的位置，其实就是一个实际的工业问题，赋予工业机器人能够自动拧螺丝的技能：图片大约500张
解决思路：
在我的理解里，可以以我所要定位的螺丝钉的位置为中心点，来总览整张图片，可以发现，干扰区域可以大体分为四个方向，上方的电视机凹陷，左方的电视后盖孔洞，下方的电视机后盖孔洞，右方的电视机凹陷。之所以说他们是干扰项，是因为他们对于二值化操作后的结果有较大的影响。
附图：上方的凹陷（图71）：
此图的上方由于照射原因二值化后会出现很长的黑线：
右方的凹陷（图490）：
二值化后右侧会出现很长的黑线
左方的孔洞（图1）：
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