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RSS订阅原创 opencv3和4的区别（python）
记录一下opencv4和3 的区别，防止在升级opencv时遇到问题。有其它大的变化也请读者指出，谢谢。1.在扩展模块中去掉了SIFT与SURF相关API的调用文件现在如果想在OpenCV Python 4.x中想使用SIFT与SURF只有靠自己从源代码CMake来编译生成python版本的安装包才可以。2.全部取消CV_XXX这种枚举类型，比如在3.x中可以正常使用的语句#O...
2019-12-06 17:58:05
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原创 vscode中检查代码插件：flake8
1.命令行安装：pip install flake82.在vscode中的用户设置（settings.json）中添加以下两行即可：（也可以搜索flake8）"python.linting.flake8Enabled": true,"on.formatting.provider": "yapf",3.在代码中使用Ctrl + Shift + I进行格式化。A few basic...
2019-08-15 19:02:35
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原创 jetsonnano +pytorch，TensorFlow，Keras，opencv安装
更新于：2019-8-15参考了很多博主的安装记录，总结一下更方便一些。1.装机教程：直接参考这个博主的就可以了https://blog.csdn.net/qq_33869371/article/details/89208667，这个还附带了安装TensorFlow的教程。建议用原装系统，里面有很多配置不用从头来。而且基于arm64构架的大部分Ubuntu软件安装不了。2....
2019-08-15 11:55:32
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原创 程序结束时，未知原因，引发的异常: 0xC0000005
VS在win上编译器还是有很多莫名其妙的bug 的，记录一下我遇到的吧。（PS：还是去玩Linux吧）1.代码格式问题：有时候从别的机器或者Git上的代码直接在VS上编译可以成功，但调试的时候会莫名其妙的报bug ，比如很正常的代码内存错误，ui函数出错什么的，这时用nootpade++改一下编码格式。点击格式，转为utf-8格式。。。（或其他），可以试试。2.程序运行...
2019-05-24 10:44:28
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原创 PCL-1.8.1-vs2017-win64 百度云下载及安装
PCL官网中的git可以下载各种版本的PLC：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases但国内下载的话经常会断。我用的是PCL1.8.1_VS2017_win64版本，现装好后记录分享一下连接：链接: https://pan.baidu.com/s/1gREl9tDmX-sKGMB6sKxfFA 提取码: gxdg 安装pcl参考...
2019-02-13 17:16:45
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原创 tof相机简介及三维坐标转化，plotly画3D点云
最近在做TOF相机相关的软件，近年来tof相机开始在手机，车载设备，VR等应用开始增多，产业也开始量化，是一个不错的3维相机的方向。简单介绍一下tof相机吧：TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。具体原理介绍参考：http://w...
2019-02-01 16:59:37
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原创 QT5+vs2017+opencv3.4的打开摄像头和图片的例子
之前做项目时学用QT做界面，网上看了一些介绍qt上打开摄像头的例子，比较杂，还有些版本不对，现自己修改后记录一个可用的例子分享一下。环境：QT5+vs2017+opencv3.4想学习QT怎么具体怎么操作，参考这个博主的界面使用的方法还是很好的：https://blog.csdn.net/wsljqian/article/details/70256536#commentBox 软件...
2019-02-01 15:03:26
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原创 Linux（Ubuntu）无法使用Tab建补全命令
如果你在安装一个软件之后，无法立即使用Tab键补全这个命令，你可以尝试先执行source ~/.zshrc，然后你就可以使用补全操作。
2018-08-13 10:46:27
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原创 Linux学习记录，经验（一）
最近在学习在Linux系统下（Ubuntu）的深度学习编程和运用，需要会一些Linux的知识。记录一下我的学习。。。 学习Linux的几个比较常见的网站：1.实验楼（强烈推荐）：https://www.shiyanlou.com/ 不仅仅学习Linux里面还有可以学很多其他的知识，是一款很好的工具，重要的是可以学可以练，在他们的服务器上实践练...
2018-08-13 00:11:53
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原创 阈值化3种方式（包括图像像素自动反转）：1，固定阈值；2，自适应阈值化；3，大律法阈值
在机器视觉的图像处理中经常会用到阈值化，有时候我们需要把阈值设出来留给操作人员设定，有时候需要写死阈值，有时候需要图像自己判定阈值。在opencv中常用的阈值化操作有3种。1，固定阈值；2，自适应阈值化；3，大律法阈值。视情况而定使用哪一种方法更好。大家要用哪种把那一种方法取消注释就行。//vs2015,opencv2.4环境下：main函数中： Mat dstImage; Mat srcIma...
2018-03-30 18:05:23
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原创 opencv，截图工具（实现：截图，翻转）
之前做的一个截图小工具，挺实用的，分享下。opencv的头文件自己加一下，我自定义工具里加的比较多，比较懒就不改了。哈哈，，，main.cpp/***********void cv::flip(cv::InputArray src, // 输入图像cv::OutputArray dst, // 输出int ...
2018-03-19 18:57:39
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原创 一叶知秋
从去年的7月开始，因为工作和个人的原因很忙，一直没什么写博客感觉还是挺遗憾的。这段时间学到了很多，要做的也很多，学而不思则罔，死而不学则殆。还是要不停的总结和思考的，这样才能走出自己的路。有很多想说的，感觉博客就像是个人的好伙伴，记录着自己的点滴。很nice，，， 首先说一下工作吧，刚从学生的学习时代转到工作还是很不习惯的，特别我现在是的是一个生产型公司，做机器视觉软...
2018-03-07 11:29:48
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原创 未加载kernelbase.pdb，问题
最近在调试新电脑的时候，配置opencv感觉完全没有问题，为什么会出现这种情况，百思不得其解，又重新配置OpenCV，又是百度，又是github。搞了好长时间没弄好，不弄之后偶尔想到了一个原因，电脑显示的原因，就能调好了，也是无语.......给大家借鉴一下这个原因，，， 上代码：很基础的显示图像的代码测试新配置的opencv环境： #include <opencv2/op...
2017-07-11 00:44:56
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原创 c++中mfc找不到自定义的ID
在VS2015中使用MFC，发现提示我找不到自定义的控件ID,虽然编译能成功，感觉很郁闷。。。原因是没有添加资源文件Resource.h。解决方法就是在需要用控件ID的文件中添加 #include "Resource.h"，第一，打开Resource.h然后会提示已经在资源中打开，是否关闭，点是，因为你之前打开资源管理器编辑界面的，这样就能看到你自定义的ID。真是无
2017-05-25 15:39:27
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转载 整理多进程和多线程
转自：第一个比较详细讲解多线程和多进程，第二个好理解http://blog.csdn.net/luoweifu/article/details/46595285http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/0013868322563729e03f6905ea94f01
2017-05-13 11:13:59
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原创 IO接口,序列化，标准传输格式JSON
IO在计算机中指Input和Output，是指输入和输出。由于程序和运行时数据是在内存中驻留，由CPU这个超快的计算核心来执行，涉及到数据交换的地方，有磁盘、网络，传输接口等，就需要IO接口。网络接口如你打开浏览器，访问新浪首页，浏览器这个程序就需要通过网络IO获取新浪的网页。浏览器首先会发送数据给新浪服务器，告诉它我想要首页的HTML，这个动作是往外发数据，叫Output，随后新浪服务器
2017-05-12 19:43:45
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原创 opencv实战，钢板焊接点寻找4，求助
第四张图使带火花的，因为焊接过程中有火花的干扰，而且影响很大。火花对图像的影响很大，大的火花直接把钢板一些特征给影响了。我的第一个思路是：用轮廓提取，计算轮廓面积，在一定范围内的认为使钢板，把钢板那部分复制到另一幅空图上（大小和原图一样），在提取中间焊接点，但大的火花会对图像有影响。代码如下：(只写了一部分，计算了轮廓的矩)#include #include "o
2017-04-30 13:56:10
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原创 opencv 实战，钢板焊接点寻找3
第三张图：方法：轮廓检测后亚像素级角点检测 ，得出角点坐标，再提取 个人感觉这种方法抗干扰能力最好。代码：//第三张，轮廓检测后亚像素级角点检测 ，得出角点坐标#include #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#incl
2017-04-30 13:29:46
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原创 opencv实战，钢板焊接点寻找2
第二张图处理代码：//第二张图，调滤波迭代值，加houghlinesP（轮廓）#include #include #include using namespace std;using namespace cv;Mat g_srcImage, g_dstImage; //原始图和效果图int g_nElementSha
2017-04-30 13:21:03
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原创 opencv实战，钢板焊接点寻找1
最近做了一个钢板焊接点寻找项目，记录一下，哈哈分为3张图，分成3个博客讲。分别寻找焊接点，因为没有视频，只能从图片中提取。还有一个问题要求助在第四个博客，我想出一个方法，看看大家有没有什么更好的办法，相互学习。第一张图，方法是调滤波迭代值，加houghlinesP（轮廓）。系统win10,64位，IDE：VS2015。代码如下：//调滤波迭代值，加hou
2017-04-30 11:52:48
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原创 矩阵类定义与操作
在图像处理中经常用矩阵，抽时间看了矩阵的内容，还是有很多数学应用和解决方案的，整理了一下。1.行主映射，列主映射在二维数组中，可以把二维映射到一维。行主映射：从第一行开始，一次对每行引索从左至右编号，把二维数组映射为[0,n-1].列主映射：从第一列开始，一次对每列引索从左至右编号如：2.矩阵中的转置，相加（两个矩阵行数和列数分别相等），相乘（a的列数等
2017-04-14 13:37:00
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转载 c++ 笔记，->理解，指针的引用（*&）与指针的指针（**）
网上百度看到的，说的很好，分享一下https://zhidao.baidu.com/question/143562807.html->是一个整体，它是用于指向结构体、C++中的class等含有子数据的指针用来取子数据。换种说法，如果我们在C语言中定义了一个结构体，然后申明一个指针指向这个结构体，那么我们要用指针取出结构体中的数据，就要用到“->”.举个例子：struct Data{ int
2017-04-07 09:38:09
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原创 C++ STL笔记，迭代器，vector
STL 中定义了5种迭代器：输入，输出，向前，双向，随机访问，所有迭代器都具备操作符==，！=，和解引用操作符*。算法reverse:将线性表的y元素逆置。reverse ( y.begin( ),y.end( ) );算法accumulate:对线性表的y元素求和。int sum = accumulate( y.begin ( ),y.end ( ),0 );
2017-04-05 14:19:12
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转载 python学习笔记，偏函数，模块，
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。偏函数：通过设定参数的默认值，可以降低函数调用的难度。而偏函数也可以做到这一点。例：int()函数可以把字符串转换为整数，当仅传入字符串时，int()函数默认按十...
2017-03-29 10:23:25
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转载 python学习笔记，返回函数，匿名函数，装饰器
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。返回函数：def lazy_sum(*args): def sum(): ax = 0 for n in args: ...
2017-03-19 12:58:37
582
转载 python学习笔记，map/reduce，filter，sorted
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。map（）定义：map()函数接收两个参数，一个是函数，一个是序列，map将传入的函数依次作用到序列的每个元素，并把结果作为新的list返回。如：函数f(x)=x...
2017-03-13 21:56:43
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原创 C++,bug笔记
vs2015（error C2039: “min”: 不是“std”的成员）在VS2015编译win32项目时，会报错误：error C2039: “min”: 不是“std”的成员。error C2873: “min”: 符号不能用在 using 声明中。这时需要打开对于报错的.cpp文件，在头部加入。#include
2017-02-28 16:14:38
365
原创 c++学习笔记，一个简单的计算器（控制台）
//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------//开发测试所用操作系统： Windows 7 32bit//开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2015// A program to implement a calcul
2017-02-04 23:39:46
1345
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转载 Python学习笔记，函数式编程，高阶函数
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。函数式编程：函数是Python内建支持的一种封装，我们通过把大段代码拆成函数，通过一层一层的函数调用，就可以把复杂任务分解成简单的任务，这种分解可以称之为面向过程...
2017-01-24 21:34:07
278
转载 python学习笔记，列表生成式，生成器
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。列表生成式：列表生成式即List Comprehensions，是Python内置的非常简单却强大的可以用来创建list的生成式。举个例子，要生成list [1,...
2017-01-24 21:06:48
1264
转载 Python学习笔记，切片，迭代
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。切片取一个list或tuple的部分元素是非常常见的操作。比如，一个list如下：>>> L = ['Michael', 'Sarah', 'T...
2017-01-13 20:44:19
464
原创 c++笔记，输出从命令行接收的参数
接收命令行参数：该程序只输出从命令行接收的参数。//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------//开发测试所用操作系统： Windows 7 32bit//开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2015// E
2017-01-12 18:04:27
4424
转载 opencv，我的电脑转换2.49版本和3.0版本笔记（vs2015）
会配置的直接从3开始改配置路径，前面的基本上已经配置过了，出错的直接重修配置一遍就行，本系列文章由@浅墨_毛星云 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337作者：毛星云（浅墨） 微博：http://weibo.c
2016-12-23 21:06:27
1970
转载 Python学习笔记，6，函数
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。调用函数Python内置了很多有用的函数，我们可以直接调用。要调用一个函数，需要知道函数的名称和参数，比如求绝对值的函数abs，只有一个参数。可以直接从Pytho...
2016-12-23 16:07:01
403
转载 Python学习笔记，5，字符串和编码问题
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。字符串和编码字符编码我们已经讲过了，字符串也是一种数据类型，但是，字符串比较特殊的是还有一个编码问题。因为计算机只能处理数字，如果要处理文本，就必须先把文本转换为...
2016-12-23 16:04:03
278
转载 Python学习笔记，4Python基础知识笔记
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。输出用print加上字符串，就可以向屏幕上输出指定的文字。比如输出'hello, world'，用代码实现如下：>>> print 'hello...
2016-12-23 15:38:04
372
转载 Python学习笔记，3，文本编辑器
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。文本编辑器在Python的交互式命令行写程序，好处是一下就能得到结果，坏处是没法保存，下次还想运行的时候，还得再敲一遍。所以，实际开发的时候，我们总是使用一个文本...
2016-12-23 15:28:25
882
转载 Python学习笔记，2第一个程序
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。第一个Python程序在Python交互式环境的提示符>>>下，或者管理员命令提示符中打入Python，直接输入代码，按回车，就可以立刻得到代码...
2016-12-23 15:26:15
256
转载 python学习笔记，1安装Python
声明：想学习的朋友可以直接看http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000廖雪峰老师的网站学习，这些只是个人笔记和整理。安装Python因为Python是跨平台的，它可以运行在Windows、Mac和各种Linux/Unix系统上。在Windows上写Python程序，放到Linu...
2016-12-23 15:18:13
833
OpenCV实例精解_Code_源代码
2017-03-13
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