opencv实战，钢板焊接点寻找2

第二张图

处理代码：

//第二张图，调滤波迭代值，加houghlinesP（轮廓）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;


Mat g_srcImage, g_dstImage;                    //原始图和效果图
int g_nElementShape = MORPH_RECT;              //元素结构的形状
								             
int g_nMaxIterationNum = 10;                   //变量接收的TrackBar位置参数
int g_nOpenCloseNum = 0;

static void on_OpenClose(int, void*);            //回调函数
static void ShowHelpText();

int main()
{
	system("color 2F");
	ShowHelpText();

	g_srcImage = imread("2.jpg");
	if (!g_srcImage.data) { printf("Oh，no，读取srcImage错误~！ \n"); return false; }
	namedWindow("【开运算/闭运算】", 1);

	g_nOpenCloseNum = 11;//9

	createTrackbar("迭代值", "【开运算/闭运算】", &g_nOpenCloseNum, g_nMaxIterationNum * 2 + 1, on_OpenClose);

	while (1)
	{
		int c;
		on_OpenClose(g_nOpenCloseNum, 0);
	
		c = waitKey(0);                              //获取按键

		if ((char)c == 'q' || (char)c == 27)         //按下键盘按键Q或者ESC，程序退出 
			break;
		
		if ((char)c == 49)                          //键盘按键1的ASII码为49，按下键盘按键1，使用椭圆(Elliptic)结构元素结构元素MORPH_ELLIPSE
			g_nElementShape = MORPH_ELLIPSE;
		
		else if ((char)c == 50)                     //键盘按键2的ASII码为50，按下键盘按键2，使用矩形(Rectangle)结构元素MORPH_RECT
			g_nElementShape = MORPH_RECT;
		
		else if ((char)c == 51)                     //键盘按键3的ASII码为51，按下键盘按键3，使用十字形(Cross-shaped)结构元素MORPH_CROSS
			g_nElementShape = MORPH_CROSS;
		
		else if ((char)c == ' ')                    //按下键盘按键space，在矩形、椭圆、十字形结构元素中循环
			g_nElementShape = (g_nElementShape + 1) % 3;     
	}

	return 0;
}

//【开运算/闭运算】窗口的回调函数
static void on_OpenClose(int, void*)
{
	int offset = g_nOpenCloseNum - g_nMaxIterationNum;                //偏移量
	int Absolute_offset = offset > 0 ? offset : -offset;              //偏移量绝对值

	 //自定义核
	Mat element = getStructuringElement(g_nElementShape, Size(Absolute_offset  + 1, Absolute_offset + 1), Point(Absolute_offset, Absolute_offset));

	if (offset < 0)
		morphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_OPEN, element);

	else
		morphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_CLOSE, element);

	imshow("【开运算/闭运算】", g_dstImage);

	//加houghlinesP、
	Mat srcImage = g_dstImage;  
	Mat midImage, dstImage;                                         //临时变量和目标图的定义

	Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);                     
	cvtColor(midImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR);                  //转化为灰度图

    //进行霍夫线变换
	vector<Vec4i> lines;                                          //定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
	HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 23, 10, 5);       //（输入图像，储存线条矢量，距离精度，角度精度，阈值参数（大于阈值才可以被检测返回），最低线段长度（比这个参数短的不能显示）,允许同一行点与点连接的最大距离）
														
    //依次在图中绘制出每条线段
	for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
	{
		Vec4i l = lines[i];

		//斜率过滤
		float k = 1.0*(l[3] - l[1]) / (l[2] - l[0]);
		int slop = abs(k);
		Point a;

		if (slop <1)                                              //底线
		{

		}

		else if (slop >= 1)
		{
			line(dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);

			Point a((l[0] + l[2]) / 2, (l[1] + l[3]) / 2);
			circle(dstImage, a, 3, Scalar(0, 255, 0), 2);
			cout << "坐标为(" << (l[0] + l[2]) / 2 << "," << (l[0] + l[2]) / 2 << ")" << endl;

		}

	}

	imshow("【效果图】", dstImage);

}

static void ShowHelpText()
{
	printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION);

	printf("\n\t按键操作说明: \n\n"
		"\t\t键盘按键【ESC】或者【Q】- 退出程序\n"
		"\t\t键盘按键【1】- 使用椭圆(Elliptic)结构元素\n"
		"\t\t键盘按键【2】- 使用矩形(Rectangle )结构元素\n"
		"\t\t键盘按键【3】- 使用十字型(Cross-shaped)结构元素\n"
		"\t\t键盘按键【空格SPACE】- 在矩形、椭圆、十字形结构元素中循环\n");
}

结果图

位置图：