PCL官网中的git可以下载各种版本的PLC:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
但国内下载的话经常会断。
我用的是PCL1.8.1_VS2017_win64版本,现装好后记录分享一下连接:链接: https://pan.baidu.com/s/1gREl9tDmX-sKGMB6sKxfFA 提取码: gxdg
安装pcl参考博客就好http://gyshgx868.github.io/2018/03/06/PointCloud/pcl-install/,感觉比opencv复杂点。