DSP C2000 TMS320F28002X 数字电源学习记录------------------------System Configuration Tool配置ePWM（HRPWM）

目录

一、ePWM---时基模块TB

二、ePWM---计数器比较子模块CC

三、 ePWM---动作限定模块AQ

四、ePWM---死区发生器模块DB

五、ePWM---高分辨模块HRPWM

六、ePWM---事件触发器模块ET

以上，第一节至第六节内容，配置完成了中心对称、互补、死区的两路高精度HRPWM输出，并且完成PWM触发ADC-EOC中断计算PID更新下一个周期的占空比。接下来配置CMPSS比较器&X-BAR&ePWM的DC模块&ePWM的TZ模块，来完成One-Shot过流/过压保护功能。

七、CMPSS---比较器

八、X-BAR----交叉开关ePWM-BAR

九、ePWM----数字比较模块DC

十、错误联防模块TZ

以上，当A2端口超过阈值，信号会连接到CMPSS---EPWM-BAR---DC模块---TZ模块，已达到过流/过压封波的功能。

十一、CPUTimer&SFO

贴个代码，代码由SysCfg工具导出，生成的代码在Board_init()中，在while(1)中写了一个占空比一直滑动的程序，并且建立了两个中断函数接口TZ/ADC。

---

  STM32现在开发流行使用STM32CUBEMX来完成初始化，极大得节省了配置单片机时间，也让配置变得更加简单可靠。Ti的C2000也随之推出自己的System Configuration Tool工具用来对C2000初始化。

图1：ePWM模块与其他外设关系

 图2：ePWM内部子模块之间关系

 打开CCS最新版，任意导入一个F28002X工程（建议简单的GPIO工程），点击左侧C2000.syscfg会弹出Ti的System Configuration Tool，添加一个EPWM，在EPWM模块下找到Time Base子模块配置栏。

• 一、ePWM---时基模块TB

   计划配置一对中心对称且互补的PWM，频率为100Khz，那么TimeBase作为定时器将它定义为向上向下计数方式，TimeBasePeriod=999。

• 二、ePWM---计数器比较子模块CC

设置比较器CMPA,CMPB初始值=0，这里不再赘述比较简单。

• 三、 ePWM---动作限定模块AQ

AQ模块内部图 

这里AQ模块仅需要更改ePWMxA部分，TB计数等于COMPA时的变化来输出 互补中心对称PWMxA/PWMxB，为什么无需配置ePWMxB部分，接下来说到DB模块会讲到。

• 四、ePWM---死区发生器模块DB

 DB模块内部图

 选择Active High Complementary(AHC)， 即互补带死区输出模式。由DB模块内部图可知，OUTA/OUTB可以由AQ模块输出的ePWMxA为信号源，在ePWMxA基础上叠加死区延时和反向器完成了互补带死区输出方式，其中Rising/Falling Edge Delay Value分别为OUTA/OUTB的死区延时值10，10=10*TBclk，由之前配置的TBclk=主频100M/(1*1)，可知10这里延时为100ns。

• 五、ePWM---高分辨模块HRPWM

 

 因为是中心对称PWM，那么MEP作用于上升沿和下降沿。

 上图为参考文档翻译下来的，由此可知，当使用HRPWM时且Period=1000时，那么普通比较值CMPA只能在3~997之间，即占空比为0.3%~99.7%。

 设置比较器值时使用

HRPWM_setCounterCompareValue(EPWM1_BASE,HRPWM_COUNTER_COMPARE_A,X);

来调制占空比，X值为CMPA<<8+CMPAHR，由Period（1000<<8=25600）和范围限制可知X范围为：768~255232(0.3%~99.7%)。

计算分辨率EPWMclk=100Mhz，