【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(二)——TI C2000 DSP的SCI(串口)通信

文章目录

 

前言

背景介绍

SCI通信

Transmitter

Receiver

SCI中断

分析和应用

总结

参考资料

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前言

        见《【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(一)——多任务异步执行调度的三种方法》

背景介绍

        近期使用TI C2000 DSP做的一个嵌入式系统开发项目中，在使用它的SCI（serial communication interface）通信时，遇到了挺多费时费力的事情。所以利用周末时间，在这些方面深入研究了一下，解锁了一些新技能。把它总结出来，以备将来翻看。

SCI通信

        TI C2000 DSP中的SCI（serial communication interface）通信，跟常见的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）非常类似，大部分内容都是相同的。由于这个芯片的DSP定位，所以SCI相比UART多了一些增强的功能，比如SCI支持多处理器之间以总线的方式寻址通信，并具备专门的地址匹配功能。再比如transmitter和receiver都有16-level deep FIFO，可以16 frame统一处理一次，能够减轻CPU的负荷。SCI在芯片中的工作原理如下图所示：

        Tips：CPU和SCI通信接口之间的数据传递有两条路径可选，分别是经过FIFO和不经过FIFO，通过上图中的寄存器SCIFFENA即可配置。

Transmitter

        SCI的数据发送过程如下：

        第一步，CPU将Bytes到移SCITXBUF。如果是非FIFO模式，一次只能移一个Byte，等着发送完了才能移下一个。如果是FIFO模式，最多可以依次移入16个Bytes，然后他们在FIFO中排队往外发送。

        第二步，shift register (TXSHF)逐个将SCITXBUF或FIFO中的Byte包装上头、尾和奇偶校验位，组成完整Frame。

        第三步，Tx line上以串行0和1的形式发送出去。

        发送应用的代码示例如下：

//*****************************************************************************
// SCI_writeCharArray
//*****************************************************************************
void
SCI_writeCharArray(uint32_t base, const uint16_t * const array,
                   uint16_t length)
{
    // Check the arguments.
    ASSERT(SCI_isBaseValid(base));

    uint16_t i;
    // Check if FIFO enhancement is enabled.
    if(SCI_isFIFOEnabled(base))
    {
        // FIFO is enabled.
        // For loop to write (Blocking) 'length' number of characters
        for(i = 0U; i < length; i++)
        {
            // Wait until space is available in the transmit FIFO.
            while(SCI_getTxFIFOStatus(base) == SCI_FIFO_TX15)
            {
            }

            // Send a char.
            SCI_O_TXBUF = array[i];
        }
    }
    else
    {
        // FIFO is not enabled.
        // For loop to write (Blocking) 'length' number of characters
        for(i = 0U; i < length; i++)
        {
            // Wait until space is available in the transmit buffer.
            while(!SCI_isSpaceAvailableNonFIFO(base))
            {
            }

            // Send a char.
            SCI_O_TXBUF = array[i];
        }
    }
}

Receiver

        SCI的数据接收过程如下：

        第一步，Rx line上由0和1组成的串行数据到达Rx pin，

        第二步，RXSHF把包含头、尾和校验位的完整Frame转换成有效的Byte，然后分两种路径，要么直接放入receiver buffer register (SCIRXBUF)，要么依次压入RX FIFO，同时产生一个RX interrupt送到CPU。

        第三步，CPU得到interrupt request后就可以执行一个ISR（中断服务程序），把SCIRXBUF（1 Byte）中的Byte移到可用的变量或数组中。如果芯片配置的是FIFO模式，那么FIFO（16 Byte）中的Byte会以先进先出的顺序逐个自动进入SCIRXBUF，直至FIFO拿空为止。

        接收应用的代码示例如下：

//*****************************************************************************
// SCI_readCharArray
//*****************************************************************************
void SCI_readCharArray(uint32_t base, uint16_t * const array, uint16_t length)
{
    // Check the arguments.
    ASSERT(SCI_isBaseValid(base));

    uint16_t i;
    // Check if FIFO enhancement is enabled.
    if(SCI_isFIFOEnabled(base))
    {
        // FIFO is enabled.
        // For loop to read (Blocking) 'length' number of characters
        for(i = 0U; i < length; i++)
        {
            // Wait until a character is available in the receive FIFO.
            while(SCI_getRxFIFOStatus(base) == SCI_FIFO_RX0)
            {
            }

            // Return the character from the receive buffer.
            array[i] = (uint8_t)SCI_O_RXBUF;
        }
    }
    else
    {
        // FIFO is not enabled.
        // For loop to read (Blocking) 'length' number of characters
        for(i = 0U; i < length; i++)
        {
            // Wait until a character is available in the receive buffer.
            while(!SCI_isDataAvailableNonFIFO(base))
            {
            }

            // Return the character from the receive buffer.
            array[i] = (uint8_t)SCI_O_RXBUF;
        }
    }
}

SCI中断

        在TI C2000 DSP的中断向量表中有两个SCI相关的中断，分别是TXINT和RXINT。这两个中断各自都有多个触发源，每个触发源都有自己的Flag寄存器和Enable寄存器，使能寄存器用来配置该触发源是否触发CPU中断。下面以接收中断为例来进行讲解：

        RX FIFO Interrupt可以配置为0~16 Level，Level 0表示不使能RX FIFO Interrupt，Level 1表示RX FIFO中的Bytes个数是1的时候触发中断，Level 2示RX FIFO中的Bytes个数是2的时候触发中断，以此类推。FIFO的中断Level可以配置成各种值，但是实际可压入的Bytes空间不会变。这里的Level设置越小就会越频繁的触发CPU中断，软件对SCI的相应速度也越快，但是CPU的负荷也会越高，需要开发人员根据自己的应用设计一个合适的Level。

        Break Detect Interrupt是指在Frame中出现了bit间隔，芯片是以Start位和Stop位作为判定的条件。如果一个Frame定义的是11bit，那么收到Start位之后如果10个bit时间过去了还没收到Stop位，那就判定为Break Detect Error，寄存器BRKDT就会置1。

        这些寄存器通常以SCIRXBUF接收到完整Frame为时间点进行update，一旦置1后不会自动清0，需要在RXINT的ISR（中断服务程序）写代码处理。ISR执行完之前，又有新的Frame进来时会出错，官方建议ISR的执行时间要小于0.125 bit time。

分析和应用

        TI C2000 DSP的SCI通信具有协议简洁，易于调试和快速开发的特点，因此被广泛应用于物联网的嵌入式系统中。这些特点决定了它适用于数据量不大，通信速率要求不高，传输距离较近的应用场景，并且对刚入门的开发人员非常友好。

总结

        以上就是本人在研发中使用嵌入式处理器的SCI通信时，一些个人理解和分析的总结，主要介绍了SCI通信的工作原理，展示了具体的使用方法，并对比分析了它的特点和适用场景。

        后续还会分享另外几个最近解锁的嵌入式处理器新技能，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。

        另外，上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。

参考资料

        TMS320F28003x Real-Time Microcontrollers datasheet.pdf

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