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原创 Ubuntu18.04 python开发环境配置
Ubuntu18.04 python开发环境配置(Anaconda3、pycharm) 安装软件: anaconda3 pycharm 一、anaconda3 安装 1. 下载安装 Anaconda官网下载最新版本 Anaconda3-2019.03-Linux-x86_64.sh 下载目录下打开终端,运行.sh文件 bash Anaconda3-2019.03-Linux-x86_64.sh...
2019-05-01 20:14:52
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原创 针孔相机、鱼眼相机模型推导
针孔相机、鱼眼相机模型 一、针孔相机模型 空间的三维物体要成像到相机的 CMOS/CCD 上面,形成了图像。图像上的每个点对应空间上的一个点。 将世界坐标系上的一点 (x,y,z)映射到CMOS/CCD图像坐标系上,只要两步: 世界坐标系的坐标转化到相机坐标系。 相机坐标系坐标转化到图像坐标系。 1.1 世界坐标系到相机坐标系 即要将世界坐标系上的点(Xw,Yw,Zw)T(X_w,Y_w,Z...
2019-04-19 21:19:02
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原创 几何畸变图像恢复 openCV3 - 数字图像处理作业3
几何畸变图像恢复 OpenCV3 - 数字图像处理作业3 作业3:相同条件下拍到的棋盘图和日历钟表图,尝试建立几何畸变关系,并对它们进行恢复。注意:不能采用椭圆的变换。 算法步骤: 坐标变换: 在畸变和正常图象之间建立坐标关系。 灰度级插值,最邻近像素灰级代替法 实际操作过程: 第一步. 角点检测 调用openCV角点检测函数获取棋盘格角点 //cornerMat CV_32FC...
2019-01-03 15:44:13
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原创 Git使用方法(三)-小技巧篇
Git使用方法(三)-小技巧篇 标签管理 发布一个版本时,我们通常先在版本库中打一个标签(tag),这样,就唯一确定了打标签时刻的版本。 创建标签 命令git tag <tagname>用于新建一个标签,默认为HEAD,也可以指定一个commit id,例如:$ git tag v0.9 f52c633 命令git tag查看所有标签 用git show <tagname&gt...
2018-11-26 20:30:36
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原创 Git使用方法(二)-远程库与分支
Git使用方法(二)-远程库与分支 本文参考博客廖雪峰的官方网站整理而成 远程库 SSH Key 创建SSH Key: $ ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com" 添加我的id_rsa.pub内容至我的远程 git 服务器账户。 本地库关联远程库/推送至远程库 关联一个远程库,在本地仓库下使用命令git remote add origin g...
2018-11-26 20:29:45
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原创 Git 使用方法(一)-本地篇
Git 使用方法(一)-本地篇 本文参考博客廖雪峰的官方网站整理而成 自报家门,设置本机信息 $ git config --global user.name "Your Name" $ git config --global user.email "email@example.com" 注意git config命令的--global参数,用了这个参数,表示你这台机器上所有的Git仓库都会使用...
2018-11-26 20:28:46
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原创 VScode编辑同步Markdown文档到印象笔记
VScode编辑同步Markdown文档到印象笔记 第一步 下载VSCode 到Visual Studio Code官网下载VSCode,并安装 第二步 安装VScode相关插件 需要两个插件: evermonkey: 印象笔记同步插件 Markdown Preview Enhenced: md文件实时预览插件 打开vscode如下图步骤搜索安装evermonkey插件 安装结束后Re...
2018-10-23 16:12:05
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百度OCR文字识别依赖库-libcurl、openssl、jsoncpp-VS2013 C++-win32-Debug环境
2018-09-21
空空如也
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