针孔相机、鱼眼相机模型推导
针孔相机、鱼眼相机模型
一、针孔相机模型
空间的三维物体要成像到相机的 CMOS/CCD 上面,形成了图像。图像上的每个点对应空间上的一个点。
将世界坐标系上的一点 (x,y,z)映射到CMOS/CCD图像坐标系上,只要两步:
世界坐标系的坐标转化到相机坐标系。
相机坐标系坐标转化到图像坐标系。
1.1 世界坐标系到相机坐标系
即要将世界坐标系上的点(Xw,Yw,Zw)T(X_w,Y_w,Z...
原创
2019-04-19 21:19:02 ·
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