qq_27699037的博客

原创 大区域stamps处理错误

step2出错错误描述：Out of memory. Type HELP MEMORY for your options.Error in stamps_save (line 84) x = evalc(['type(''', save_name, ''')']);Error in ps_est_gamma_quick (line 322)stamps_save(pmname,ph_patch,K_ps,C_ps,coh_ps,N_opt,ph_res,step_number,p...

原创 Python XML extraction

XML 解析： xml_file=xmldom.parse('***.xml')获取根结点：root=xml_file.documentElement获取某一个标签：tag=root.getElementByTagName("标签名")获取当前标签下子标签：node=tag[0].getElemntsByTagName("子标签名")如果有重复名称的标签：tag[i].getElemntsByTagName("子标签名")在当前标签下循环： for i in range(len(tag)

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原创 OPENGL+点云可视化

之前的文章写了如何在VS2015 下配置 opengl可视化环境，本文介绍如何使用opengl 来进行点云的简单显示，主要参考资料为：learnopengl：https://learnopengl-cn.github.io/。cloudcompare：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare首先需要构建一个点云类PointCloud...

原创 Qt布局随控件的缩放

我的MainWindow窗口有3个控件，分别是IistWidget和openGLWidget。首先设定listwidget的高和openGLWidget一致，并设置MainWindow的窗口尺寸，使得MainWindow、listWidget、openGLWidget合理，然后选中listWidget和openGLWidget为栅格布局（gridlayout），并设定缩放参数为expanding，...

原创 VS2015 OPENGL 环境配置

VS2015 OPENGL 环境配置1.下载所需的库，一般有glad，glew，glfw，下载编译好binary文件。（1）glad：https://glad.dav1d.de/，进入后设置如下:Language：c/c++gl:version3.3profile:coreGenerate即可下载。（2）glfw：https://www.glfw.org/dow...

原创 点云数据格式装换-pcd转txt

pcd点云转为txt

原创 基于+文件流的txt点云转pcd

txt转pcd