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2019-06-12 17:21:30

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原创 OPENGL+点云可视化

之前的文章写了如何在VS2015 下配置 opengl可视化环境,本文介绍如何使用opengl 来进行点云的简单显示,主要参考资料为: learnopengl:https://learnopengl-cn.github.io/。 cloudcompare:https://github.com/...

2019-05-21 09:10:55

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原创 Qt布局随控件的缩放

我的MainWindow窗口有3个控件,分别是IistWidget和openGLWidget。首先设定listwidget的高和openGLWidget一致,并设置MainWindow的窗口尺寸,使得MainWindow、listWidget、openGLWidget合理,然后选中listWidg...

2019-01-31 17:54:53

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原创 VS2015 OPENGL 环境配置

VS2015 OPENGL 环境配置 1.下载所需的库,一般有glad,glew,glfw,下载编译好binary文件。 (1)glad:https://glad.dav1d.de/,进入后设置如下: Language:c/c++ gl:version3.3 profile:co...

2019-01-15 11:41:53

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原创 点云数据格式装换-pcd转txt

pcd点云转为txt

2017-01-07 08:44:57

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原创 基于+文件流的txt点云转pcd

txt转pcd

2017-01-07 08:17:16

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