驱动程序一：基于STM32自码 DS18B20驱动程序

为了加深对于底层驱动开发的认识和理解，楼主决定自撸常见模块，传感器的驱动程序。-------立贴为证。

DS18B20是一款单总线可编程分辨率的数字温度计，详细内容可见中英文datasheet，笔者不在赘述。

很早就接触到的温度传感器，也相信每一个曾学习过嵌入式开发的人都用过，笔者在STM32F4上自码DS18B20驱动，有些小小心得：

1.初始化时序要注意，笔者亲测，在MCU控制单总线为低电平240us即可（数据手册上要求至少480us）释放总线，等待60us后即可检测到到DS18B20返回的拉低单总线信号，此处，需注意至少应在此等待120us，否则可能会导致温度传感器无法正常工作。

2.初学者需注意时序，对于DS18B20的操作都必需经过三步：初始化，ROM命令（多为跳过指令0xCC），DS18B20功能命令。再次强调对其的每一个操作必须经过这三步，可阅读code加深理解。

3.在读取DS18B20时，注意顺序，DS18B20先发送低位，在字节读取时应当注意。

4.初学者应尝试实现对于DS18B20内部ROM的8位系列号（28H），和48位唯一序列号进行读取，以及修改温度传感器内部EEPROM的过温、低温报警值。（可参考笔者code）

废话不多说，上码：

#include <ds18b20.h>
#include "delay.h"
#include "usart.h"	

//ds18b20初始化
void  init_ds18b20( void )
{
	init_onewire_out();
	GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);
	delay_us(480);
	init_onewir