最近使用到485通信的传感器,为避免重复编写代码,特记录下485moubus RTU通信模式下的CRC校验程序。
void CrcCheck(unsigned char *buf,unsigned char len)
{
unsigned short crc = 0xFFFF;
unsigned char i,j=0;
while(j < len)
{
crc ^= buf[j];
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(crc & 0x01){
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
}
else
crc >>= 1;
}
j++;
}
buf[j] = crc % 0x100;
buf[j+1]=crc / 0x100;
}
int main(void)
{
char i = 0;
unsigned char data[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x01};
CrcCheck(data,6);
for(i = 0; i< 8; i++)
printf("data[%d]:%x\r\n",i,data[i]);
}
以上为CRC校验生成多项式0XA001的CRC校验生成代码,若有错误之处请指出。