opencv学习(9)利用形态滤波学检测角点

       在一幅灰度图像中，我们可以把亮的那一部分比作山，暗的那一部分比作山谷，而边缘就是山和山谷的相接的地方，这部分的灰度值会急剧的变化。如果在边缘地方使用腐蚀操作，那么和边缘交接的亮的地方就会被0所替代，也就山的一部分变成了山谷，那么山的高度就降低了。而膨胀的结果和这个相反。而水平地势的地方，也就是山顶的平地不会被影响到。

利用这个原理我们就可以找到图像的边缘。也就是找出腐蚀和膨胀后的图像的不同，结果就是边缘。很明显，如果我们使用的结构元素越大，那么得到的边缘就会越厚。由于我们是找出两张图片的不同，就不需要处理二值图像了。

同样的，拿腐蚀或者膨胀后的图像和原图像进行比较，也可以得到边缘，并且边缘更细一些。

在OpenCV中算子cv::morphologyEx(img, result, cv::MORPH_GRADIENT, cv::Mat()); 可以实现这个功能，函数名与开操作闭操作的相同，只是int op这个参数不同。