控制
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TEB论文翻译
本文提出了一种称为“Time elastic band”的方法,明确地考虑了运动在时间方面的动态约束,如有限的机器人速度和加速度。翻译 2021-01-03 21:16:39 · 7692 阅读 · 3 评论 -
DWA仿真测试
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DWA论文翻译
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PID控制算法
PID控制算法原理原创 2020-04-12 11:53:44 · 2195 阅读 · 1 评论